Waymo 计划在纽约市重启其自动驾驶出租车服务，首先进行安全驾驶员测试，同时游说修改州法律，最终允许无人驾驶的全自动驾驶汽车行驶。该公司已申请许可证，并将开始在曼哈顿绘制地图，尽管立法障碍和议员的质疑仍然存在。The Verge 报道：今年早些时候，纽约州立法机构提出了一项法案，允许无人驾驶汽车在“自动驾驶系统启动且车辆满足特定条件”的情况下行驶。该法案目前正在州参议院交通委员会审议。纽约市还拥有世界上最危险、最拥堵、管理最差的街道之一。这些街道上挤满了建筑工人、行人、骑自行车的人，以及双排甚至三排停放的汽车。理论上，这将使自动驾驶汽车的导航非常困难，因为自动驾驶汽车通常依赖于良好的天气、清晰的路标以及其他道路使用者的谨慎驾驶来确保安全运行。目前尚不清楚纽约州是否会修改法律以允许完全无人驾驶汽车，一些议员对此表示保留。“这种测试甚至在全国其他地区都还没有完成，”纽约州参议员约翰·刘（John Liu）去年在该市宣布新的许可流程后告诉《每日新闻》。“纽约市应该等待，看看无人驾驶技术在人口密度较低的城市环境中取得的成果。这是一个纽约市不必率先行动的例子。”
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