一切都很好，直到车轮脱落。

5月31日凌晨1点14分，一辆Waymo自动驾驶汽车在德克萨斯州奥斯汀市南拉马尔大道行驶时，左前轮脱落。Waymo表示，汽车滑行停下时，车底刮到了路面，乘客受了轻伤。

在 Waymo 近几个月经历的 45 起最严重事故中，这起事故可以说是 Waymo 责任最明显的一次。而且，这起事故是机械故障，而非 Waymo 自动驾驶软件的错误。

周二，Waymo发布了其自动驾驶汽车车队的最新安全统计数据。截至 6 月，Waymo 已完成 9600 万英里的行驶里程。该公司估计，在相同地点和交通条件下，其自动驾驶汽车发生的事故远低于人类驾驶员的预期。

Waymo 估计，在 Waymo 运营的城市中，典型的人类驾驶员在 9600 万英里的行驶里程中会遭遇 159 次触发安全气囊的事故。相比之下，Waymo 仅发生 34 起安全气囊事故，减少了 79%。

同样，Waymo 估计，其车辆发生致伤事故（包括车轮脱落事故）的概率比人类驾驶员低 80%。与典型的人类驾驶员相比，其车辆发生致伤事故的概率降低了 92%，而导致骑行者受伤的事故的概率降低了 78%。

我们能相信这些数据吗？过去，专家曾告诉《理解人工智能》 ，Waymo 的方法是可信的。然而，每当一家公司发布有关其自身产品性能的研究报告时，都值得保持怀疑。

因此，为了撰写这篇报道，我想从另一个角度来评判 Waymo 车辆的安全性：通过观察事故本身。Waymo 必须向美国国家公路交通安全管理局 (NHTSA) 披露每一起重大事故。本周，该机构发布了一批新的事故报告，涵盖截至 8 月 15 日的事故。为了撰写这篇报道，我仔细分析了 2 月中旬（我们上一篇报道的截止日期）至 8 月中旬期间，每一起严重到足以造成人员受伤或触发安全气囊的 Waymo 事故。

六个月内，Waymo 的车辆共发生 45 起类似事故。其中绝大多数显然不是 Waymo 的错，其中 24 起事故中 Waymo 车辆完全没有移动，另有 10 起事故中 Waymo 车辆被其他车辆追尾。

例如，今年4月，一辆Waymo汽车在洛杉矶的一个红绿灯前停了下来，跟在一辆被拖走的皮卡车后面。皮卡车脱轨后向后翻滚，撞上了Waymo汽车。Waymo的自动驾驶软件似乎不太可能阻止这起事故。

在这六个月的时间里，发生了 41 起与驾驶员失误有关的事故——无论是 Waymo 软件还是人类驾驶员。正如我们所见，在绝大多数事故中，Waymo 软件显然没有责任——只有极少数案例表明 Waymo 软件的缺陷确实起了作用。

另外还有四起事故完全与驾驶失误无关。我已经提到过其中一起——一辆 Waymo 汽车在其中一个车轮脱落后发生碰撞。另外三起事故都是 Waymo 乘客下车时打开车门，撞上了路过的自行车或滑板车。Waymo 或许可以采取措施来防止未来再次发生此类伤害，但这些事故显然不是 Waymo 自动驾驶软件的故障。

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Waymo 自 2 月份以来的安全记录

在41 起涉及驾驶失误的车祸中，有 37 起似乎主要或完全是其他司机的错。

• 24 起事故是由另一辆车与停在路口的 Waymo 车辆相撞造成的，其中包括19 起追尾事故。一个典型的例子是：3 月 16 日凌晨 1:24，一辆 Waymo 在洛杉矶“因路口红灯停下”。Waymo 后面的车辆未能及时减速，与 Waymo 车辆“发生碰撞”。Waymo 表示，另一辆车上的一名乘客“受了轻伤”。此类非追尾事故包括皮卡车倒车，以及 Waymo 前方车辆左转后被另一辆车撞倒，并被推回停在路口的 Waymo 车辆。

• 7起事故涉及另一辆车追尾行驶中的Waymo。其中5起事故中，Waymo的车速甚至可能停了下来：车辆在路口前行驶时速不到3英里。在另外两起事故中，Waymo的速度更快，但这两起事故中，后车似乎都负有主要或全部责任。

• 在4 起事故中，另一辆车闯入了 Waymo 的路权。有2起事故中，另一辆车转向并切断了 Waymo 的通行。另外2 起事故中，另一辆车撞上了不同的物体（一起撞上了停放的汽车，另一起撞上了路灯），然后冲进了 Waymo 的路径。

• 有两起事故发生在交叉路口，由自行车或汽车撞上 Waymo 自动驾驶汽车。例如，一名旧金山的骑车人撞上了一辆正在穿过十字路口的 Waymo 自动驾驶汽车的侧面。当时这辆自行车在人行道上行驶，而人行道被植被遮挡，阻碍了自动驾驶汽车的视线。骑车人摔倒在地，Waymo 称其受了“轻伤”。

其中三起事故涉及一辆 Waymo 车辆在驶过时与另一辆车发生侧面碰撞：

• 今年6月，在亚特兰大，一辆Waymo汽车停了下来，给对面行驶的一辆重型卡车让路。当时道路两侧路缘都停满了车，显然空间​​太狭窄了。卡车驶过时撞上了Waymo汽车。

• 同样，8 月份在旧金山，一辆 Waymo 自动驾驶汽车驶入道路“狭窄路段”，两侧路边都停满了车辆。同样，这辆 Waymo 自动驾驶汽车给对面行驶的一辆重型卡车让路。当它超过停在路边的 Waymo 自动驾驶汽车时，卡车开始左转，撞上了 Waymo 自动驾驶汽车。

• 旧金山的一辆 Waymo 想要并入右车道，但前面一辆车停了下来。因此，这辆 Waymo 停在了“两条车道之间”。Waymo 后面的一辆汽车试图绕行，结果擦到了 Waymo 的侧面。

在这三起案件中，自动驾驶出租车上的一名乘客都告知 Waymo 自己“受了轻伤”。在第二起案件中，Waymo 乘客被救护车送往医院。在这三起案件中，另一名司机显然负有一定的责任，但 Waymo 的自动驾驶软件或许可以更好地处理这种情况。

最令人费解的案例发生在五月的凤凰城，当时一只猫在一辆 Waymo 前面穿过马路。Waymo 紧急刹车，但还是没能避免撞到这只猫，“它随后逃跑了”。突然刹车导致几辆车与 Waymo 追尾。事故中没有人员伤亡，但安全气囊被触发。

Waymo 是否应该更早地发现这只猫，让它更温和地停下来？鉴于 Waymo 报告中的信息，很难说。

值得一提的是另一起事故：上周日，亚利桑那州坦佩市一名摩托车手在追尾一辆 Waymo 汽车后身亡，随后另一辆汽车又撞上了这辆摩托车。由于事故发生在 8 月 15 日之后，因此我们尚未收到 Waymo 提交给美国国家公路交通安全管理局 (NHTSA) 的报告，因此我们将这起事故排除在上述统计之外。但《福布斯》专栏作家、前 Waymo 顾问布拉德·坦普尔顿 (Brad Templeton) 写道，Waymo“显然没有责任”。

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Waymo 又发生三起“开门”事故

撞车门事故是指乘客打开车门，挡住另一辆车（通常是自行车）的行驶路线。在45起最严重的撞车事故中，有3起是撞车门事故，但在7起造成重伤的撞车事故中，有2起是撞车门事故。1

正如我们在三月份所指出的，Waymo 拥有一项“安全出口”功能，该功能会提醒下车乘客注意任何驶来的车辆或行人。然而，汽车发出的提示音（录音）可能并不总是足够响亮。一位 Reddit 评论员指出，该警告信息听起来与 Waymo 向乘客发出的其他无害通知类似。

据《旧金山纪事报》报道，一名自行车骑行者于 6 月就 2 月份发生的一起撞车事件起诉 Waymo，并声称“根据乘客的说法，非法停放的车辆并未发出警报”。 (Waymo 否认了这一说法)。

不过，这并非 Waymo 独有的问题：Uber 在 2023 年就曾与一起类似的诉讼达成和解，和解金额未公开，可能超过一百万美元。这类撞车事故对骑行者来说也是个大问题。其他汽车制造商也开发了类似的预警系统。

无论如何，这些事故都与 Waymo 的自动驾驶软件没有直接关系。

原文： https://www.understandingai.org/p/very-few-of-waymos-most-serious-crashes