理论上，编写 Linux 设备驱动程序应该不难，但实际操作起来比想象中要难。不过，使用 libusb，你可以轻松地从用户空间处理 USB 设备，这在很多情况下都行。[Crescentrose] 在编写并为我们提供了文档之前，对编写用户空间 USB 驱动程序一无所知。哦，代码是用 Rust 编写的，所以没有太多相关示例。
有问题的设备是一个 USB 集线器，带有一些额外的指示灯和小工具。所以在我们看来，真正的问题不在于代码，而在于弄清楚协议和 USB 堆栈。这篇文章也涵盖了这些内容，解释了配置、接口和端点。
还有其他一些辅助主题，例如设置 udev。这可以让你在 USB 设备（或其他设备）插入时加载相关内容。
当然，您是冲着主代码来的。一旦完成了准备工作，Rust 程序就相当简单了。libusb 库帮了大忙。最后，代码会启动一些线程，处理中断，并执行其他类似设备驱动程序的操作。
所以，如果你喜欢 Rust，并且曾经想过为 USB 设备开发一个用户空间的设备驱动程序，那么现在就是你亲眼见证它实现的机会。这并没有花费你数年时间。然而，你可以在用户空间做很多事情。
原文： https://hackaday.com/2025/06/26/rust-drives-a-linux-usb-device/