今天，我们的潜水器部门的黑客 [Rupin Chheda] 写信给我们，告诉我们他们的潜艇项目。
该潜水艇由几段不同直径的PVC管组成。它包含一个由电磁阀和泵组成的充气系统，以及一个同样由电磁阀和泵组成的放气系统。充气和放气系统用于充入或排出控制深度的压载物。潜水艇有三个用于推进和转向的泵，一个中央泵用于推进，两个侧泵用于方向控制，从而可以通过差动推力实现转向。电源和控制为外部供电，通过CAT6电缆提供。
我们之前在 Hackaday 报道过各种潜艇项目，比较和对比这些设计很有趣。我们最近报道的一艘潜艇主要由乐高积木组成。在浮力、推进、转向、动力和控制方法上存在很大差异。PVCSub 使用单独的压载物充气和放气系统，而乐高潜艇使用一个可以向前或向后运行的系统；PVCSub 使用泵推进，而乐高潜艇使用磁耦合螺旋桨；PVCSub 使用差动推力转向，而乐高潜艇使用小型螺旋桨；PVCSub 通过外部电线传输电力，而乐高潜艇有一个机载电池；PVCSub 使用电源线进行控制，而乐高潜艇是无线电控制的。
这表明，剥这种猫的皮有很多种方法。
原文： https://hackaday.com/2025/07/18/pvcsub-a-submarine-from-the-plumbing-aisle/