“机器人很烂。”
对于旨在与机器人合作的初创公司创始人来说，这是一个大胆的宣言——或者更准确地说，是帮助将拖拉机、耕耘机或叉车变成自动驾驶汽车的软件。但曾创立并领导现已关闭的自动驾驶汽车初创公司 Starsky Robotics 的 Stefan Seltz-Axmacher 正试图说明这一点。
Seltz-Axmacher 在最近的一次采访中说：“它们真的很困难，它们总是会坏掉，而且要获得稳定的产品真的很困难。” “每个人最终都会为几乎所有应用程序从头开始构建几乎所有东西。”
更复杂的是，仓库、采矿、农业和其他工业环境中使用的机器人具有超特定的应用程序，这些应用程序是结构化的并且经常重复数千次。换句话说，爱荷华州的农民、佛罗里达州的堆场卡车运营商以及遍布全国的 100 个仓库的电子商务巨头都有其他人没有的特定需求。
这就是 Seltz-Axmacher、联合创始人 Ilia Baranov 和他们的新创业公司 Polymath Robotics 希望进入的领域。两人开发了一个即插即用的软件平台和一个随附的 SDK，使公司能够快速、经济地实现工业车辆的自动化。将其视为工业机器人的 SaaS。
图片来源：博学机器人
Polymath Robotics于周五隐身，是 Y Combinator 2022 年夏季的一员，旨在成为机器人世界的先知。这家初创公司正在构建基本的通用自主性，旨在使当今在封闭环境中运行的 5000 万辆左右的工业车辆实现自动化。
这家总部位于旧金山的初创公司的软件与硬件和商业模式无关，专注于公司运行自动化机器人、拖拉机或叉车可能需要的所有功能，包括路径规划、危险检测、行为树、人类检测、控制调整和安全。
Polymath 在 Baranov（他是 CTO，之前曾在 Clearpath Robotics 和 Amazon Lab 126 领导机器人团队）的领导下，还创建并现在发布了一个名为 Caladan 的免费工具，让用户可以在公司的软件之上进行模拟构建。据该公司称，与其他模拟人生不同的是，这可以在互联网浏览器上查看和创建，并且不需要安装其他工具，如 ROS、Gazebo 甚至 Linux。
Polymath Robotics 软件平台让另一家初创公司、仓库所有者、农民或矿业公司跳过了构建自主性、安全层和前端应用程序的漫长过程。 Seltz-Axmacher 表示，该软件让这些用户只需专注于应用程序，连接到其 REST API 并在 sim 中命令虚拟拖拉机、叉车或其他类型的机器人。
Polymath 已经在驾驶无人驾驶汽车并与潜在客户合作。但有兴趣了解其工作原理的技术团队可以通过其 API 开始在模拟中免费构建。
Polymath 的 API 告诉机器人该做什么，无论是在模拟工具中还是在现实世界中。例如，这位 TechCrunch 记者坐在亚利桑那州的办公桌前，能够通过互联网浏览器控制位于加利福尼亚州莫德斯托一个尘土飞扬的地方的拖拉机。
当然，仅靠软件无法将拖拉机变成无人操作的自动驾驶汽车。 Polymath 与总部位于爱达荷州的初创公司Sygnal Technologies合作，通过为其线控驱动套件提供改造，在硬件方面提供帮助。
Sygnal 的 CEO 兼联合创始人 Josh Hartung 对自动驾驶汽车和线控系统略知一二。他之前的初创公司 PolySync 已经关闭，它开发了一个自动车辆软件平台以及一个线控驱动套件，许多其他初创公司在他们自己的 AV 演示中使用了该套件。
这一次，Hartung 和他的联合创始人 Trey German 开发了一种线控驱动套件，该套件设计有用于加速、制动和转向的冗余控制以及专有的开关技术。它的构建考虑了车队和商业部署——而不是演示。在经历了多年围绕 AV 的炒作并看到包括他自己在内的众多初创公司为了获得资金而陷入演示和概念证明的循环之后，Hartung 相信该行业终于转向现实。
“我相信下一阶段的自治实际上正在回归商业原则，”Hartung 说，并补充说 Polymath 似乎与这种转变非常吻合。
似乎许多天使投资人已经注意到了 Polymath 的 10 人团队。
虽然 Seltz-Axmacher 还没有准备好分享公司筹集的确切资金，但他确实列出了公司的一些天使投资人，他们都有自动驾驶汽车技术、软件和机器人技术的背景。据 Seltz-Axmacher 称，该集团包括 Catapult Ventures 董事总经理 Darren Liccardo、Thursday Ventures 普通合伙人 Matt Sweeney、Cruise 联合创始人兼首席执行官 Kyle Vogt 和 Voyage 前联合创始人兼首席执行官、现任职于 Cruise 的 Oliver Cameron。
“我们希望让机器人技术在进出速度方面看起来更像 SaaS，”他补充道。
斯威尼曾在 Neuralink 工作，并在周四风险投资公司成立之前担任优步的产品和工程主管，他相信这家初创公司在正确的时间拥有正确的产品。
“这种方法的吸引力在于，我可以看到类似甲骨文的机器人公司的未来，”斯威尼说。 “各种各样的企业都来甲骨文为他们的业务寻求硬件和软件解决方案，只需少量配置就可以将其插入到他们的业务中。如果你预测 10 到 15 年，这最终会成为一个非常大胆的目标，但我认为它也可以在整个过程中继续提供价值。”