美国国家公路交通安全管理局 (NHTSA)深化了(PDF) 对一系列特斯拉事故的调查，涉及工程分析的第一响应者。正如《华盛顿邮报》解释的那样，这是调查的最后阶段，该机构通常会在一年内决定是否应该召回车辆或是否应该关闭调查。除了升级调查的状态外， 调查现在涵盖了 830,000 辆，或几乎所有特斯拉自 2014 年以来销售的 Model Y、Model X、Model S 和 Model 3 车辆。
在特斯拉汽车与停放的应急响应人员和卡车发生 11 次碰撞后，美国国家公路交通安全管理局于 2021 年发起的调查进一步扩大了这一发展。从那时起，该机构已经确定并增加了过去几年发生的六起事件。在大多数事故中，自动驾驶仪在撞击前不到一秒就放弃了车辆控制，尽管自动紧急制动系统至少干预了其中一半。
NHTSA 还发现，道路上的第一响应者在撞击前平均 8 秒就可以被驾驶员看到。此外，法医数据显示，在撞击前 2 到 5 秒之间没有驾驶员采取规避行动，即使他们都把手放在方向盘上。显然，最初参与调查的 11 辆汽车中有 9 辆在碰撞前的最后一分钟之前没有出现驾驶员参与视觉或提示音。其中四个根本没有表现出任何参与视觉或提示音。
NHTSA 还调查了 191 起事故，不仅限于涉及急救人员的事故。在其中 53 起事故中，该机构发现司机“反应不足”，他们没有在需要时进行干预就证明了这一点。所有这些都表明，虽然司机们正在遵守特斯拉的指示，以确保他们的手始终放在方向盘上，但他们并不一定要注意他们的环境。
也就是说，NHTSA 在其报告中指出，“驾驶员使用或误用车辆部件，或以非预期方式操作车辆并不一定排除系统缺陷。”正如南卡罗来纳大学法学教授 Bryant Walker Smith 告诉《华盛顿邮报》的那样，监测司机手的位置还不够有效，因为它不能确保司机能够对路上遇到的事情做出反应。
此外，NHTSA 指出，驾驶员与系统交互的方式是 2 级自动驾驶技术的重要设计考虑因素。毕竟，这些系统仍然不是完全自主的，而且仍然主要依赖于人类驾驶员。该机构写道：“因此，确保系统有助于驾驶员有效执行这项监督驾驶任务，这是一项重要的安全考虑。”