笔式绘图仪总能给人一种独特的满足感。虽然速度和精度不如现代打印机，但看着笔在纸上滑行，模仿人类绘画的画面，着实令人着迷。[Jacob C] 提交的这个项目展示了Incrediplotter ，这是他和兄弟合作制作的 3D 打印机的巧妙改造。
从一台坏掉的 3D 打印机开始，[Jacob C] 和他的兄弟重新利用了它的零件，打造了一台声控笔式绘图仪。他们 3D 打印了一些定制组件，以适应打印机的绘图框架。一个运行 Klipper 的 STM32 Blue Pill 控制着两个 TMC2208 电机驱动器，分别驱动 x 轴和 y 轴，而一个小型独立伺服器则负责控制笔的高度。
其独特之处在于软件：您可以对绘图仪说话，它会根据您的提示生成图纸，无需选择图像。该过程包括将用户的语音提示发送到 Google Gemini，后者会生成图像。然后，软件会将该图像转换为与绘图仪兼容的 SVG 文件。最后，SVG 文件会被转换为 G 代码并发送到绘图仪开始绘图。
感谢[Jacob C]分享这个令人印象深刻的项目。这是一个巧妙利用破损机器的绝妙案例，语音转图像功能更增添了创意，让任何人都能创作出独一无二的艺术作品。别忘了看看我们推荐的其他绘图仪小技巧，获取更多灵感。
原文： https://hackaday.com/2025/09/08/the-incrediplotter-voice-controlled-plotter-from-repurposed-printer/