DARPA 的 RACER 项目一直在开发能够与载人系统一样快的越野自主战车。该机构现已选择英特尔为这些越野 AV 开发了一个模拟平台。该项目称为 RACER-Sim,其目的是创建计算机模型,模拟这些车辆通常遇到的崎岖、非结构化地形类型。英特尔实验室将与巴塞罗那的计算机视觉中心和德克萨斯大学奥斯汀分校合作开发这些模拟工具。
英特尔自主代理实验室表示:“我们汇集了来自计算机视觉中心和 UT Austin 的知名专家团队,目标是创建一个多功能和开放的平台,以加速适用于各种环境和条件的越野地面机器人的进展。”导演德国罗斯在一份声明中。
开发可以在偏僻的道路、丘陵地区和其他类型的崎岖地形上运行的自动驾驶汽车一直是一项艰巨的任务。 重大挑战为行业。传统的激光雷达和摄像头传感器专为道路和高速公路等可预测的环境而设计。越野 AV 必须在更具挑战性的环境中运行,在充满岩石、碎片和植被的极端地形上行驶。
在接下来的两年里,英特尔将致力于加快越野战斗 AV 的设计进程。在第一阶段,它将创建可以模拟越野环境的新模拟平台和地图生成工具。英特尔在第二阶段将在不依赖机器人的情况下实施新算法,这是一项旨在削减成本和时间的措施。
多年来,五角大楼一直致力于为美军研发自主技术,包括无人水下船、 无人驾驶战斗机和更多。但是网络安全和安全风险这些系统对他们的日常使用构成了真正的挑战。
您可以在下面的视频中预览 RACER-Sim 的外观: