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Brett Winton: 开发可以从头解释和导航交叉路口的机器人出租车系统是一项极其艰巨的任务 但它是解决自动驾驶问题的唯一可扩展（且安全）方式 https://t.co/JSkCFG3SZX 引用@wintonARK 的推文： 由于交叉口组成衰减（道路建设、植被遮挡标志等），每个交叉口注释都会产生持续的维护成本 并且交叉口的数量是路段数量的指数。 因此，维修路段的成本约为 4 倍，约为 2 倍。

Posted on 2022-06-23

原推：Developing a robotaxi system …

Brett Winton: 基于高清地图的机器人出租车已经通过仔细映射（并可能附加驾驶政策特定注释）到所有交叉路口来实现这一目标 这有效，但不能扩展 https://t.co/VHOtetPkjN 引用@wintonARK 的推文： 自治系统的事故率和脱离率应按交叉路口（而不是每英里）进行比较 十字路口真的是最难的事情 超过一半的（人为）伤亡事故发生在十字路口 同样可能会持续??s

Posted on 2022-06-23

原推：The HD-map-based robotaxis ha…