Brett Winton: 关于通用人工智能 仅有语言是不够的 生物认知的存在是因为我们需要穿越世界 我怀疑通用 AI 代理的关键路径贯穿于具体化 https://t.co/hN5LO0lBtw 引用来自@johnjnay 的推文： 法学硕士 + 接地模型 = 更好的机器人控制 -法学硕士有语义技能但缺乏物理技能 -LLM 和 Grounded Models 通过结合可能性共同决定下一个要解码的候选标记 – 机器人随后可以解决复杂的、长期的具体化任务 论文：arxiv.org/abs/2303.00855 https://t.co/wRlROOStQo

Quoted tweet from @johnjnay:

LLMs + Grounded Models = Better Robot Control

-LLMs have semantic skills but lack physical

-LLM & Grounded Models jointly decide next candidate token to decode by combining likelihoods

-Robot can then solve complex, long-horizon embodiment tasks

Paper: arxiv.org/abs/2303.00855 https://t.co/wRlROOStQo