据报道，美国司法部正在调查特斯拉是否声称其 Autopilot 技术能够实现成熟的自动驾驶功能，从而误导了客户和投资者。据路透社报道，美国司法部去年在发生十几起事故后启动了调查，其中包括致命事故，其中 Autopilot 被激活。华盛顿和旧金山的检察官正在审查特斯拉是否就该技术提出了不受支持的全自动驾驶声明，他们最终可能会提起刑事指控或寻求制裁。但如果他们确定特斯拉没有做错任何事，他们也可以不做任何事情就关闭调查。
早在 8 月，就有报道称加州 DMV 已向加州行政听证办公室投诉该汽车制造商。该州的 DMV指责特斯拉在其网站上为其自动驾驶和全自动驾驶产品使用了不基于事实的广告语言，并使其车辆看起来能够完全无人驾驶。一个例子是特斯拉网站上自动驾驶仪页面的一部分，上面写着“你需要做的就是上车，告诉你的车去哪里。”在同一页中，有一段视频以一条注释开头，上面写着“驾驶座上的人只是出于法律原因才在那里。他什么也没做。汽车是自动驾驶的。”
但与此同时，特斯拉在其支持页面中明确指出，“自动驾驶仪、增强型自动驾驶仪和完全自动驾驶功能旨在与手放在方向盘上的全神贯注的驾驶员一起使用。”该公司补充说，这些当前启用的功能“不会使车辆自动驾驶”。其消息人士告诉路透社，特斯拉警告司机应该把手放在方向盘上，这可能会使司法部可能提起的任何案件复杂化。
除了司法部，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）也在调查特斯拉的自动驾驶系统。自 2018 年以来，该机构报告了 11 起与停放的急救车相撞的事故，并于 2021 年启动了调查。这些撞车事故导致 17 人受伤和 1 人死亡。今年 6 月，NHTSA 升级了该调查的地位，并将其扩大到几乎涵盖了自 2014 年以来销售的所有特斯拉汽车。