Foxglove是一家为机器人技术构建基础设施堆栈的初创公司，今天宣布它在 Eclipse 牵头的 A 轮融资中筹集了 1500 万美元，参与方包括 Amplify Partners 和天使投资人，包括 Cruise 首席执行官 Kyle Vogt。所得款项使 Foxglove 的总融资额达到 1870 万美元，首席执行官 Adrian Macneil 表示，这些资金主要用于产品开发和扩大公司的产品工程和销售团队。
Macneil 此前曾在由通用汽车支持的自动驾驶汽车公司 Cruise 领导基础设施（因此 Vogt 参与），并且是 Coinbase 的第一任工程总监。在 Cruise 期间，Macneil 说他亲眼目睹了缺乏用于机器人和自动驾驶汽车开发的现成工具。 Cruise 不得不聘请整个团队在内部构建工具，包括用于可视化、数据管理、人工智能和机器学习、模拟等的应用程序。
这启发了 Foxglove，它于 2021 年初作为 Webviz 的一个分支开始，Webviz 是三年前由 Cruise 发布的开源 Web 可视化项目。在重写了大部分代码、添加了对不同机器人框架的支持并创建了用于数据记录和管理的补充工具之后，Macneil 和 Foxglove 的第二位联合创始人 Roman Shtylman（也是 Cruise 和 Coinbase 的资深人士）正式启动了公司和平台。
“对于所有机器人公司来说，构建几乎相同的内部工具是非常低效和冗余的，”Macneil 通过电子邮件告诉 TechCrunch。 “为了扩大机器人行业，我们需要通过创建高质量的现成解决方案和让机器人专家专注于特定领域的挑战来降低机器人公司成功的障碍。”
Foxglove 的云套件。图片来源：毛地黄
Foxglove 创建了基于云的工具和库，例如开源 MCAP，它为公司交换数据提供了一个标准化的接口。正如 Macneil 所解释的，机器人数据是独一无二的。大多数文件格式不适合存储点云、相机图像、机器学习推理和控制输出等数据。
“在 MCAP 之前，我们的许多客户实际上是在发明自己的文件格式来记录数据，当他们试图将这些数据带入标准化工具时，这会产生可预见的后果，”Macneil 说。 “从那以后，我们已经有一些业内知名人士，比如 Anduril，采用并为这个开源项目做出了贡献。”
最近，Foxglove 发布了一个重写的 3D 可视化工具，它附带了一些功能，例如允许用户在同一场景中组合相机图像和 3D 模型的查看器。展望未来，Macneil 表示，他的目标是帮助客户简化从现场或远程设施上传的数据，并改善 Foxglove 对模拟数据的支持，这是一个主要痛点。
“机器人行业仍处于起步阶段，并没有像更广泛的人工智能行业那样受到广泛关注——但令人印象深刻的公司正在建立和巨大的机会。机器人行业面临的最大挑战是缺乏意识，”麦克尼尔说。 “有趣的是，它让我想起了我刚开始从事加密工作的时候。聘请经验丰富的技术人员是一项挑战，因为这是一个小众行业。值得庆幸的是，随着人们意识到正在解决的问题的重要性，我们的意识正在迅速提高。”
Foxglove 声称“在现金方面处于有利地位”并且增长迅速，在过去一年中活跃用户增长了 8 倍。该公司完全偏远，在四个国家拥有 19 名员工，其基于云的工具和企业客户拥有 3,000 多名用户，包括 Nvidia 和 6 River Systems。
Foxglove 筹集了 1500 万美元用于为机器人构建开发基础设施Kyle Wiggers最初发表在TechCrunch上
原文： https://techcrunch.com/2022/10/11/foxglove-raises-16m-to-build-dev-infrastructure-for-robots/