放大/天文学家于 1999 年 5 月首次发现，Ryugu 本质上是一大堆松散的碎石。 （来源：日本宇宙航空研究开发机构）
日本航天器隼鸟2 号于 2020 年 12 月返回地球，载有从附近的小行星162173 Ryugu采集的土壤样本。这些样本被分配给世界各地的六个科学团队进行前沿分析，以确定它们的成分，以期更多地了解这些物体是如何形成的。这些样本的第一年分析结果出现在发表在《科学》杂志上的一篇新论文中，其中包括检测到嵌入晶体中的珍贵水滴。
这些发现表明，Ryugu 曾经是一个更大的小行星的一部分，它是在我们的太阳系之后大约 200 万年（大约 45 亿年前）由各种材料形成的。在接下来的 300 万年里，母体的二氧化碳冰融化，形成了富含水的内部和更干燥的表面。大约十亿年前，当另一块太空岩石撞击母体时，它破裂了，一些由此产生的碎片形成了龙宫。附带的计算机模拟支持这种形成历史，并以样品分析结果为后盾。
Ryugu 于 1999 年 5 月首次被天文学家发现，本质上是一大堆松散的碎石。多达 50% 的体积可能是空的。与小行星 Bennu 一样，Ryugu 的形状有点像陀螺：一个带有尖锐赤道脊的圆形。它的名字来源于一个日本民间故事，其中一位渔夫骑着一只乌龟前往一个名为Ryūgū-jō （“龙宫”）的水下宫殿。