人类

让我们谈谈类人动物，好吗？为什么这么多机器人专家坚持要创造看起来像我们的机器人？准备好看到更多的人形机器人。

出于几个原因，这个主题是最重要的。首先——也是最突出的——是特斯拉计划推出一个版本的擎天柱（又名特斯拉机器人），而不仅仅是一个穿着氨纶的人。特斯拉是这样描述这个项目的：

开发下一代自动化，包括通用、双踏板、人形机器人，能够执行不安全、重复或无聊的任务。我们正在寻找机械、电气、控制和软件工程师来帮助我们利用我们的 AI 专业知识超越我们的车队。

马斯克宣布原型最早可能在明年准备就绪，但他因雄心勃勃的（如果不是不可能的话）项目受到机器人社区的批评。机器人即将首次亮相将不得不完成的不仅仅是走上舞台让怀疑论者沉默。浮出水面的最大问题是：如果不是不可能，为什么许多聪明且资金充足的头脑无法实现？这当然不是因为缺乏尝试。

另一个最重要的原因涉及我们今天早上早些时候的故事，该故事爆料了Figure 的自筹资金努力推出自己的人形机器人的消息，由前苹果、特斯拉、波士顿动力和谷歌员工组成的令人印象深刻的员工提供。鉴于该项目尚未发布产品——或者就此而言，该公司——意味着判断该产品还为时过早。当然，上面的问题仍然存在。

稍微容易回答的是为什么是类人生物的问题？多年来，我与许多机器人专家讨论过这个问题。我们的大脑天生就认为机器人是我们自己的机械版本。几十年的科幻小说已经看到了这一点。但机器人专家的方法——通常情况下——是一种务实的方法。适合这项工作的外形尺寸是一个很好的经验法则。通过超越这一点，您在提高价格标签的同时引入了更多潜在的故障点。

世界上最受欢迎的消费机器人是吸尘冰球是有原因的。它旨在以最适合该工作的形式很好地完成一项特定工作（经过几代人的改进）。引入某种程度的类人特征（如亚马逊的 Astro）将有助于将机器人拟人化，并可能让用户与该事物形成情感纽带，但这不是必需的。 iRobot 已经很难交付低于 1,000 美元的厂商建议零售价。

然而，这种反驳本身就是一个令人信服的论点。几年前，我与一些测试 NASA 双足机器人 Valkyrie 的团队进行了交谈。正如他们所指出的，人类倾向于塑造他们周围的世界。我们按照自己的进化规范建造建筑物和街道，因此设计用于导航这些空间的机器人最终会看起来像我们一样。自动化是最真诚的奉承形式。

我们将密切关注这个空间。

说到人形机器人，SoftBank Robotics Europe 的旅程似乎终于结束了。在 2015 年被收购后，Aldebaran 最终陷入困境，因为它从 NAO 研究机器人转向 Pepper。后者的前提是，在功能有限的机器人上构建的友好面孔可以帮助推动企业流量。

在有报道称其将停止 Pepper 的生产后，软银最终在夏天将该公司出售给了德国公司 United Robotics Group。本周，URG 宣布将恢复该品牌的原始名称，同时努力“改进我们为 Pepper 和 Nao 等现有产品提供的产品”。与此同时，软银仍然是股东。

与此同时， 英伟达本周发布了一大堆产品新闻，其中包括几项与其机器人平台相关的项目。具体来说，首席执行官 Jensen Huang 详细介绍了这家芯片制造商通过 AWS RoboMaker 服务将其 Isaac Sim 机器人模拟器带到云端的努力。英伟达笔记：

使用云中的 Isaac Sim，机器人专家将能够从物理上精确的传感器模拟中生成大型数据集，以在他们的机器人上训练基于 AI 的感知模型。这些模拟中生成的合成数据提高了模型性能，并提供了在现实世界中通常无法收集的训练数据。

随着Apptronik 讨论其即将推出的 Apollo 机器人，更多来自“通用”机器人前沿的新闻。这家奥斯汀公司已经达成协议，将自己的类人机器人带到美国宇航局。

“传统机器人的设计目的是在结构化环境中执行高度可重复的事情，”联合创始人兼首席执行官 Jeff Cardenas 告诉 TechCrunch。 “我们真正关注的是，我们如何构建能够在高度可变的动态环境中运行的机器人？有了人形机器人，我们真的要如何建造一个由人类制造的机器人，为人类服务，在为人类设计的空间中工作？”

不出所料，该公司将该系统定位为一个平台，开发人员将能够在该平台上构建各种不同的功能。 Apptronik 表示，它希望在明年在其家乡奥斯汀举行的 SXSW 上展示 Apollo。

本周有更多关于微型机器人的重大新闻，因为 Devin 报道了康奈尔大学的 Antbots ，如果你能把你的大脑包裹在这样的东西上，它们“实际上是蚂蚁对蚂蚁的大小”。该系统使用光伏电池供电，并使用微型电路来移动它的小腿。潜在的应用是这种超小型机器人的标准品种。

从康奈尔：

应用范围从环境清洁和监测到药物的靶向输送、细胞的监测或刺激以及显微手术。在所有这些应用中，具有用于感知和响应其环境并自主操作的板载控制系统的机器人提供了显着的优势，为无处不在的智能微型机器人奠定了基础，能够在我们周围的世界取得积极成果。

这个来自 KEYi Tech 的机器人不那么小，但很有趣，在我写这篇文章的时候， 它准备在 Kickstarter 上突破 100 万美元大关，还有一个多月的时间。 Loona 和 Anki 的 Cozmo 机器人之间的比较是不可避免的，但 ClicBot 制造商在机器人的表情和运动方面做了一些非常令人难以置信的工作。正如我在关于 Anki 的文章中提到的，我要求公司向我发送原始视频以确认它不是渲染。

最后一周， Civ Robotics获得了 500 万美元的资金。这家总部位于湾区的公司已经建造了一个自主机器人，用于为建筑工地进行土地调查。联合创始人兼首席执行官 Tom Yeshurun 说：

建筑业面临工人短缺挑战，而 CivDot 正在提高工作效率和安全性，同时从一开始就推动项目向前发展。 EPC 行业的领导者 Bechtel 已经采用 CivDots 进行测量。今天的资金表明，作为一家公司，我们有机会建设我们周围的世界。

种子轮由 ff Venture Capital 和 Alley Robotics Ventures 牵头，并以 Trimble Ventures 为特色。这么多的冒险，这么少的时间。

让我们谈谈机器人。 订阅执行器。

Brian Heater的Humankinda最初发表在TechCrunch上

原文： https://techcrunch.com/2022/09/22/humanoid-robots-boston-dynamics-tesla/