这些自主的无线机器人可以在人的头发上跳舞

创造更小、更好的机器人的竞争非常激烈，康奈尔大学现在领先，拥有一组小到可以坐在人类头发上的机器人，但它们可以自己移动，只需要光作为一种力量资源。

现在，您可能还记得几个月前的一台类似的小型机器，它自豪地坐在一分钱的边缘。小，是的——但称它为机器人并不十分准确。这当然是一台微型机器，但它通过反复加热和冷却来运行，导致它的腿膨胀和收缩。

正如迈克尔雷诺兹领导的实验室所称的蚂蚁机器人实际上是蚂蚁对蚂蚁的大小 – 甚至比便士栖息的螃蟹还要小。它也更接近于我们认为的机器人，或者至少是移动电子机器。然而，与几乎所有以前的系统不同，它不需要电线。

蚂蚁机器人由三个主要系统组成：一个接受光作为动力的光伏电池，一个用于控制和引导该动力的微型集成电路，以及一组用于自行移动的铰链腿。

称这台机器为“自主”有点过分，但如果你允许它们无需直接关注或输入即可操作，例如协调它们运动的脉冲激光或无线电信号，这已经足够公平了。它可以自主移动，因为它只需要力量，而不需要智能——这太简单了。

其他一些设计旨在展示如何使用不同的步态，并且还制造了一个稍大、功能更强大的“狗机器人”，它可以接受一个命令——基本上是一个快/慢切换。机器人的智能直接受到电子设备规模的限制——它们只是不能足够地安装在那里以执行更复杂的逻辑。

蚂蚁旁边的 Antbot 图像，并标记了其组件。

但该团队使用了相当大的硅制造工艺——180 纳米，而现代芯片是使用亚 10 纳米工艺制造的。通过将电路的大小减小一个数量级，他们可以缩小机器人或将其智能增加类似的数量。

应用范围从环境清洁和监测到药物的靶向输送、细胞的监测或刺激以及显微手术。在所有这些应用中，具有用于感知和响应其环境并自主操作的板载控制系统的机器人提供了显着的优势，为无处不在的智能微型机器人奠定了基础，能够在我们周围的世界取得积极成果。

您可以在下面的视频或今天发表在《科学机器人》杂志上的论文中了解有关该项目的更多信息。