机器人技术在过去五年里也取得了长足的进步。但是，尽管传感和计算等核心技术取得了重大进展，但制造业等行业中的许多机器人被认为是“特殊用途”：它们被设计为在稳定、可预测的环境中执行有限数量的任务。经常会遇到这样一种观点，即无论机器人技术取得怎样的飞跃发展，通用机器人（GPR） ——一个可以在不确定的环境中执行一系列任务的机器人——仍然只是一个白日梦。
总部位于奥斯汀的Apptronik不同意。该公司已经设计了一款名为 Astra 的上半身人形机器人，据称这是一款 GPR，可以执行诸如库存、包装和其他工业环境中常见的任务。现在，Apptronik 正准备将另一款机器人商业化，它也称其为 GPR，专为更重的有效载荷和更关键的行业而设计，包括航空航天、物流和零售。 Apptronik 将第二个类人机器人称为“阿波罗”，该公司最近与 NASA 签订了一份新合同，将于明年将其推向市场。
有人可能想知道为什么我们不只是将人工智能放入挖掘机或任何其他类型的机器人中——毕竟，我们正在设计自动驾驶汽车，而不是真正非常擅长驾驶汽车的机器人。但 Apptronik联合创始人兼首席执行官Jeff Cardenas 表示两者都有空间。他补充说，人形机器人最适合在为人类设计的环境中运行，并使用人类使用的所有相同工具。
“传统机器人的设计目的是在结构化环境中做高度可重复的事情，”卡德纳斯说。 “我们真正关注的是，我们如何构建能够在高度可变的动态环境中运行的机器人？有了人形机器人，我们真的要如何建造一个由人类制造的机器人，为人类服务，在为人类设计的空间中工作？”
他和首席技术官兼联合创始人尼克潘恩将 GPR 比作智能手机，具有一系列功能。在这种情况下，Apollo 是可以执行不同任务或创建不同应用程序的硬件和软件平台。它的末端执行器将是可更换的，因此它可以有人形手，也可以有抓手、夹钳或其他机械手。 Apptronik 说，它将能够以与人类大致相同的速度移动。
“我们正在建立一个平台，”Paine 解释道。 “你不需要 M/L 框架来构建 iPhone 应用程序，你需要一个可以执行各种任务的可扩展硬件平台。”
Cardenas 说，虽然现在还处于早期阶段，但我们正在从一个完全由专用机器人组成的旧世界转向一个由 GPR 组成的新世界：机器人甚至可以学习、模仿并在其任务中做得更好，执行时间越长， Apptronik 表示计划随着时间的推移推出这些功能。抽象级别也会提高；最初，Apollo 将通过智能手机或计算机上的用户界面进行控制，客户必须非常具体地了解她希望 Apollo 做什么。但最终目标是能够为 Apollo 提供高级任务，让其自己弄清楚如何完成。
虽然仍然会有专用机器人的一席之地，但卡德纳斯说，我们正在进入科幻小说所承诺的机器人技术的新阶段。
阿斯特拉机器人。图片来源： Apptronik （在新窗口中打开）
地球及其他地区的 GPR
该公司与 NASA 的关系可以追溯到 2013 年，当时该团队参加了 DARPA 机器人挑战赛，并被选中开发一款名为 Valkyrie 的机器人。那时，Apptronik 仍然是德克萨斯大学奥斯汀分校以人为中心的机器人实验室的一部分（它于 2016 年从该实验室分离出来）。该团队包括 Paine 和 Luis Sentis，他们也创立了公司，现在担任科学顾问。
“你真的可以将 Apptronik 视为 NASA 与 DARPA 所做的所有工作的商业化，”Cardenas 说。
阿波罗是一个有美国宇航局支持的机器人的吉祥名称。在希腊神话中，阿波罗是阿尔忒弥斯的孪生兄弟； Artemis 是 NASA 为其在月球上建立永久人类存在的雄心勃勃的多年计划而选择的名称。正如与 NASA 的合作所表明的那样，该公司正在考虑 GPR 如何使人类在太空中受益——在月球上，甚至在火星上。此外，卡德纳斯说，拥有可以四处走动并适应与人类相同的内部足迹的机器人对于在火星上定居非常方便。
在阿波罗看到太空之前，Apptronik 正在关注地面应用，希望将机器人出售给主要行业的公司。该公司今年夏天早些时候筹集了 1460 万美元的种子资金，部分用于资助这项商业化工作，希望明年在 South by Southwest 展示该机器人。
该公司拥有大约 62 名全职员工，自种子轮结束以来一直在招聘。目前它对阿波罗机器人的定价保持沉默，但卡德纳斯表示，通过迭代数十个独特的执行器——系统中最昂贵的部分之一——他们已经能够使它们更实惠。最终目标是到 2030 年交付 100 万台机器人。
“很多人对这项技术持怀疑态度，”卡德纳斯说。 “[他们说]‘这是真的吗？在这里吗？我们相信，通过与 NASA 合作，这是一个以真正的技术而闻名并真正推动事物发展的传奇团体，这确实展示了机器人技术的一个转折点。现在是时候了，我们正处于机器人技术的新阶段，我们现在可以构建许多人期待已久的新型系统。”
通用机器人不可能吗？ Apptronik 说不， Aria Alamalhodaei 与NASA 建立了新的合作伙伴关系，最初发表在TechCrunch上