中国智能电动汽车初创公司小鹏汽车推出了其备受期待的高级驾驶辅助系统 (ADAS)，该系统可在城市环境中实现部分驾驶功能的自动化。
City Navigation Guided Pilot（City NGP）是小鹏NGP的扩展版本，根据驾驶员设定的导航路线执行高速公路辅助驾驶等任务，目前正在广州进行试点测试。据该公司称，该市的某些 Xpeng P5 家庭轿车客户现在可以通过无线更新访问 City NGP，然后再进行更广泛的推广。
Xpeng 的 City NGP 与特斯拉的全自动驾驶 (FSD) 测试版软件进行了比较——Xpeng 的技术承诺与特斯拉的 ADAS 做类似的事情，包括巡航控制、自动车道变换、在静止的车辆或障碍物周围导航、检测交通信号灯并做出反应，左转或右转，穿过十字路口，避开建筑、行人和骑自行车的人等障碍物。
至少，这就是该技术所承诺的；它是否会像宣传的那样发挥作用是另一个问题。特斯拉因未能达到其承诺的能力而面临无数投诉和诉讼。
特斯拉和小鹏汽车的目标是通过连续推出由驾驶员在真实道路上购买和测试的驾驶员辅助系统，最终实现完全自动驾驶。主要区别，也可能是这里的关键，在于公司的传感器堆栈。特斯拉一直坚持采用基于摄像头和神经网络处理的完全自动驾驶的视觉方法。与大多数其他以自动驾驶为目标的公司一样，小鹏汽车拥有一整套传感器，包括摄像头、激光雷达和雷达。
“随着 City NGP 的推出，小鹏汽车正在率先制定战略路线图，以完成从高速公路和停车场到更复杂的城市驾驶场景的 ADAS 覆盖，为我们的客户提供更高的安全性和优化的驾驶体验，”何小鹏董事长兼董事长兼小鹏汽车CEO在一份声明中表示。 “我们相信 City NGP 的不断发展和覆盖范围的扩大将加速我们客户驾驶体验的转变。”
归根结底， City NGP 是 Xpilot 3.5 的一个功能，Xpilot 是Xpeng 标准 ADAS 的最新版本（就像特斯拉如何标配 Autopilot）。据该公司称，驾驶 City NGP 的驾驶员将需要“7 天的熟悉期——以及 100 公里的驾驶——才能在所有可用道路上使用其功能”。展望未来，小鹏汽车的全场景ADAS将被引入该汽车制造商的新旗舰G9 SUV，该SUV将于9月21日在中国推出。
Xpeng 没有立即回应关于未来是否所有车辆都可以使用 City NGP 或司机是否会为 City NGP 支付额外费用的更多信息的请求。 Xpilot 3.5 目前的售价约为 6,420 美元（45,000 元人民币）。 特斯拉最近将其 FSD 软件在北美的价格提高到 15,000 美元。
原文： https://techcrunch.com/2022/09/19/how-xpengs-city-navigation-will-stack-up-against-teslas-fsd/