通用汽车旗下的自动驾驶汽车部门 Cruise 报告称，在 6 月份发生车祸后，其 80 辆自动驾驶出租车的软件召回和更新。
这起事故导致两名骑手受轻伤，这起事故引起了全国的关注，因为它发生在 Cruise 获得加州监管机构最终许可将其无人驾驶机器人出租车服务商业化的第二天。
克鲁斯在向美国国家公路交通安全管理局提交的监管文件中表示，此次软件召回是因为自动驾驶系统导致无人驾驶机器人出租车（没有人类安全驾驶员驾驶）的“罕见情况”在进行无保护的左转时硬刹车。
克鲁斯在一份电子邮件声明中表示，为了向公众透明，它提交了自愿申请，并补充说它与软件的早期版本有关，不会影响或改变其当前的公路运营。
“该报告解释了 Cruise AV 如何应对迎面而来的车辆在错误的车道上超速行驶，以及通过我们正常的持续改进过程，Cruise AV 如何更好地防止这种奇异的异常事件，”Cruise 声明继续说道。
克鲁斯说，在更新软件发布之前执行的超过 123,560 次无人驾驶无保护左转中仅发生了一起此类事件。 Cruise 安装了软件更新，因此这种情况不会再次发生。
监管文件显示，在6 月 3 日的事件中，一辆迎面而来的车辆以每小时 40 英里的速度行驶在一条时速 25 英里的受限右转/公共汽车专用车道上，因为 Cruise AV 正在无保护地左转。当自动驾驶出租车开始左转时，自动驾驶系统预测迎面而来的车辆将右转并直接进入其路径。报告称，当 Cruise 自动驾驶出租车为避免碰撞而刹车时，迎面而来的车辆驶出右转车道并直接穿过交叉路口，与 AV 的右后四分之一面板相撞。
克鲁斯表示，自动驾驶系统必须在两种不同的风险情景之间做出决定，并在迎面而来的车辆突然改变方向之前选择当时发生严重碰撞可能性最小的一种。
NHTSA 对这起坠机事件展开了特别调查，而非正式调查。 NHTSA 的特殊碰撞调查计划侧重于有助于从工程角度检查特殊碰撞情况或结果的案例。