工程师和机器人爱好者可以整天对实验室和车间的机器人感到厌烦。从一个可笑的酷炫、令人赞叹的科学实验到可以在生产环境中投入使用的机器人，这是一条很长的路。这些机器人通常必须在一些可以想象的最恶劣的条件下工作：拆除炸弹、在核电站的大厅里游荡或在高空工作，以确保我们的电力线保持良好状态。
作为今天TC Sessions: Robotics 活动的一部分，我与Boston Dynamics的首席执行官Robert Playter和Sarcos Technology and Robotics的首席执行官Kiva Allgood进行了交谈，以了解他们如何发展和发展他们的组织以帮助他们的机器人技术进入现实世界。
Sarcos Guardian XT 可以坐在任何平台上，并且可以做人类无法做到的危险事情。图片来源： Sarcos （在新窗口中打开）
Sarcos Technology and Robotics 一直在新闻中，因为它一直在扩大其产品阵容。公司拥有三款主打产品。第一个是与人类合作的外骨骼，允许它做人类通常无法做的事情。接下来是 Guardian XT，它是一种遥控操作、高度灵巧的产品，特别适用于高空任务。还有Guardian S ，它是一个远程检查机器人。
波士顿动力公司的 Stretch 机器人。图片来源：波士顿动力公司。
波士顿动力公司目前正在制造和销售三款机器人——三款中的两款可供购买。 Spot 是您可能最熟悉的一个。它看起来像一只狗， 你可能在过去的 TechCrunch 舞台上看到过。 Stretch是该公司专门为物流行业打造的移动拣选和包装机器人——它的第一个用例将是卸载装满箱子的卡车和集装箱。第三个机器人是该公司称之为 Atlas的研究平台，这是一个人形机器人，你可能已经看到它在跑酷中尝试（并且偶尔会严重失败）它的四肢。
为了长度和清晰度，对以下采访进行了编辑。
TC：将机器人运送给客户需要什么？
罗伯特·普莱特（波士顿动力）：最大的转变之一是我们已经从一家 100 人的公司转变为证明技术的研发公司。我们目前有500人。我们必须构建所有这些额外的功能——服务、供应链、制造、扩大我们的财务团队。实际构建和交付产品比让第一个原型工作更重要。
Kiva Allgood（Sarcos Robotics）：这是一种不同的心态。你必须改变工程团队。喜欢证明并继续迭代的研发工程师不喜欢放下铅笔。因此，当您扩展组织以支持销售和财务进入市场时，您还必须确保在房屋的工程方面拥有正确的心态。这是一个很大的转变。这真的很难。如果您花了 20 年时间打造机器人，那它就是您的宝贝，您希望不断改进它。不一定，你知道，说它和它会得到的一样好。所以我想说这可能是我们不得不处理的最大的思想转变之一。
TC：从内部转向客户运营——这很难吗？
Kiva Allgood (Sarcos Robotics)：很明显，你不能派工程师负责每一个产品，所以你必须有一个诊断设置，以及与之配套的工具。这需要成为发布产品的工程师心态的一部分。这与研发阶段非常不同，在研发阶段，人们去修理机器人，说“它已经修好了”，但他们没有记录下来。他们没有说，“这是你需要做的五件事。”机器人是复杂的东西。我们真的在尝试为制造和扩展进行设计，其中包括服务设计，这与证明该技术可以工作是不同的。
Robert Playter（波士顿动力）：客户需要在产品上取得成功。当你有工程师时，你可以让机器人做几乎任何事情，但是为了让客户能够做事，你让所有的机器人一起工作，让它变得非常容易。开箱即用的体验需要发挥作用。这意味着您需要了解机器人将用于的实际应用，并构建连接基础设施以使机器人真正交付价值。
TC：对人类来说太危险的任务有哪些？
Kiva Allgood（Sarcos Robotics）：这些任务的一个例子就是高空。例如，修剪树木。您必须清理电线周围，因为这是引发火灾的首要原因之一。一个人在斗式卡车上用电锯在带电的电力线附近切割，这是非常非常危险的，这是机器人可以提供帮助的地方。或者任何包括攀爬高大结构的东西，任何对肩膀和手臂有强烈影响的重复运动的东西。这就是如果你有一个机器人来完成这些任务，而一个人现在是机器人操作员。这意味着他们不再是技术人员；他们是机器人的车队运营商，但他们不必受到伤害。我们的另一个用例是航空。在雷暴期间，您不能将人放在停机坪上，但您可以使用机器人。
Robert Playter（波士顿动力）：一些最好的应用程序是存在安全问题的应用程序。例如，测量核电站内的辐射是一种常见的应用。一些公用事业公司和电力公司在发生危险事件时使用 Spot，他们需要断开高压设备。那些会产生电弧闪光，每年会杀死数百人。 Ontario Power Generation 刚刚为此使用了 Spot，并证明他们可以使用我们的机器人断开电源。我们还有使用 Spot 探索 CBRN（化学、生物、放射和核）环境的警察和安全客户。他们还将它用于可能存在危险药物（如芬太尼）的环境。我刚刚看到一个客户的报告，他们正在使用 Spot 探索毒品窝点，并查明建筑物内是否有毒品。
TC：企业必须如何发展？
Robert Playter（波士顿动力）：从服务开始。我们在实验室中构建 Spot，但我们需要为它们提供服务，这是一个全新的功能。营销是另一个例子——我们从来没有真正做过大量的对外营销。我们在 YouTube 上发布了一些视频，但现在我们正试图系统地定位正确的客户。实际上，我们在沃尔瑟姆建立了自己的制造工厂，因此现在我们将能够在该工厂每年生产数千台机器人。这是一套全新的技能。
Kiva Allgood（Sarcos Robotics）：领导团队肯定发生了转变，这也带来了自身的挑战。人们扮演的角色略有不同，专业更多，而他们过去常常戴五六顶不同的帽子。如今，供应链和制造是领导团队的关键部分。随着产品的成熟，您提出的问题也会不断发展。你如何让团队负责，关键结果是什么？你必须注意这一点。我对一直与我们同行的人们表示同情。他们中的一些人可以经历这种转变，而有些人则不能。有些人只是喜欢做研发，这就是他们想做的所有事情，你会想要接受它。
您可以在下面看到机器人技术会议的完整视频！
原文： https://techcrunch.com/2022/07/21/putting-robots-to-work/