Waymo最严重的自动卡车撞车事故的幕后

迄今为止，涉及自动驾驶卡车的最严重事故可能只造成中度伤害，但它暴露了当地政府和执法部门在应对新技术方面的准备不足。

5 月 5 日，一辆 8 级 Waymo Via 卡车在自动驾驶模式下运行，驾驶着一名人身安全操作员，在 45 号州际公路上向北拖着一辆拖车前往德克萨斯州达拉斯。下午 3 点 11 分，就在 Ennis 外面，改装后的 Peterbilt 正行驶在最右边的车道上，这时一辆经过的卡车和拖车组合进入了它的车道。

Waymo Via 卡车的司机告诉警方，另一辆半挂卡车继续驶入车道，迫使 Waymo 的卡车和拖车离开道路。她后来被送往医院，Waymo 在其提交给美国国家公路交通安全管理局的报告中将其描述为“中度”。另一辆卡车没有停下来就开走了。

虽然 Waymo 的自动驾驶半卡车在肇事逃逸中没有过错，但该事件凸显了报告机制方面的差距，并引发了公众和执法部门如何准备好应对没有人类驾驶员的重型、快速移动车辆的问题。

仍处于起步阶段的自动驾驶卡车运输行业的赌注再高不过了。即使公司没有过错，一次崩溃也可能损害公众对该技术的形象。

Waymo 的货运起源

Waymo 于 2017 年开始在加利福尼亚州和亚利桑那州使用半卡车测试其无人驾驶技术。当时，它正与 Uber 就技术进行一场史诗般的法律斗争，据称该技术被工程师 Anthony Levandowski 从 Waymo 手中夺走，随后被 Uber 作为自动驾驶卡车初创公司 Otto 的一部分收购。

Waymo 的自动驾驶卡车是该公司称为 Waymo Via 的交付和物流部门的一部分，它依赖于与其机器人出租车类似的技术：一套传感器，包括摄像头、雷达和激光雷达，以及强大的车载计算机。所有人都有合格的卡车司机——被称为自动驾驶专家——坐在驾驶座上。

2018 年，Waymo 开始在佐治亚州运输货运，并于 2020 年将其快递业务Waymo Via打上烙印。随后扩展到新墨西哥州和德克萨斯州，并与 JB Hunt、UPS 和 CH Robinson 等物流公司签署了交易。本月早些时候，它承诺与优步建立长期战略合作伙伴关系，并宣布与家居用品电子零售商 Wayfair 开展试点交付计划。

该飞行员将于 7 月在 I-45 高速公路发生 5 月事故的同一路段开始。

坠机内部

利用当地警方和交通部的报告，以及Waymo 向 NHTSA 提供的数据，TechCrunch 试图重建迄今为止美国道路上最严重的自动驾驶卡车事故。

据 Waymo 称，Peterbilt 579 卡车没有为任何客户或合作伙伴运送货物。它正在使用加权负载进行“标准”测试。

方向盘后面是一位拥有十年卡车驾驶经验的 40 岁自动驾驶专家；船上还有一名软件操作员。与 Waymo 车辆中的许多工人一样，两人实际上都受雇于跨国运输和移动公司Transdev 。

尽管自动驾驶卡车的最终目标是消除或至少大大降低人员成本，但如今的自动驾驶卡车初创公司在车上配备安全驾驶员和工程师或技术人员。

Waymo 报告说，当另一辆卡车进入其车道并迫使其离开道路时，它的卡车以每小时 62 英里的速度在自动驾驶模式下行驶，略低于限速。

Waymo 告诉 TechCrunch，安全操作员没有从其自动系统控制卡车。

“技术不是一个因素，因为这次碰撞是由另一辆车的人类司机在越过车道线并与 Waymo 车辆的驾驶室相撞并继续驾驶时造成的，”发言人凯瑟琳·巴纳 (Katherine Barna) 在一封电子邮件中写道。

根据公共记录法获得的 Ennis PD 照片显示了高速公路旁的 Waymo 卡车和拖车。他们似乎被防撞屏障阻止滑到平行的郊区道路上。一名恩尼斯警官指出，卡车本身只受到轻微损坏：一张照片显示卡车的激光雷达激光测距传感器受损。

然而，司机因未指明的中度受伤被送往附近的医院。主治人员将事件归类为肇事逃逸。 Waymo 告诉 TechCrunch，它了解司机在受伤后情况良好。司机没有回应 TechCrunch 的置评请求。

由于该系统至少在碰撞前 30 秒内处于活动状态，Waymo 必须向 NHTSA 报告，以遵守该机构关于自动车辆碰撞报告的常规一般命令。

系统漏洞

德克萨斯州交通部的碰撞报告中没有复选框来记录所涉及的车辆是完全自动化还是部分自动化运行，并且该信息也没有记录在 Waymo 碰撞报告的叙述部分。

后来调查此事件的恩尼斯警察局侦探保罗阿斯比告诉 TechCrunch，他不知道卡车在碰撞时是自动驾驶的。

在医院，Waymo 司机告诉警方，这辆肇事逃逸的车辆属于 Helwig Trucking，这是一家拥有约 15 辆卡车的当地运输公司。 （Waymo 还证实，卡车的摄像头捕捉到了足够的细节来识别另一辆车。）赫尔维格没有回应置评请求。

司机将她的电话号码留给了警方，并被出院，Waymo 卡车被拖走。侦探阿斯比被指派处理此案，并迅速确定车祸是赫尔维格司机的错。他联系了该公司以了解其故事的一面，以及它的保险细节。但是当谈到 Waymo 时，Asby 遇到了一堵沉默的墙。

“我正要和司机说话，因为她被送往医院，但我试图联系她的手机，它说这不是一个有效的号码，”他说。 “对和她在一起的乘客也是如此。”

随后打给 Waymo 的电话无人接听。 “他们从来没有回我的电话。我取消了这个案子，但如果他们想要的话，保险信息就在那里，”他说。 “也许他们太有钱了，他们不在乎。”

Waymo 告诉 TechCrunch，它不知道 Ennis PD 试图联系它以获取信息，并且它没有任何需要联系该部门本身。

最近怎么样

恩尼斯事故并不是唯一涉及 Waymo 半卡车的事故。今年 2 月，一辆类似的 Waymo Peterbilt 579 在亚利桑那州萨卡顿附近的 10 号州际公路上向南行驶，被一辆在相邻车道行驶的厢式货车撞到，而这辆货车也刚刚撞上了一辆大客车。 Waymo 车辆在 75 英里/小时的限制区域内以 50 英里/小时的速度行驶。 TechCrunch 无法立即获得一份详细说明坠机事件的警方报告；没有受伤报告。

如果 Waymo 没有被要求向 NHTSA 报告坠机事故，那么它们可能永远不会被曝光。德克萨斯州收集的官方撞车报告似乎不足以完整记录涉及无人驾驶车辆的事故，该州欢迎多辆自动驾驶卡车在其高速公路上运营。历史上，地方执法部门在处理驾驶系统而不是驾驶人类方面同样缺乏能力。

巴纳说，Waymo 正试图缩小这些差距。 “Waymo 已经构建了 Waymo Driver 来与急救人员进行交互；并与公共安全官员密切合作，以确保将我们的技术安全地引入我们经营的每个市场，”她告诉 TechCrunch。 “我们拥有一支拥有数十年执法经验的团队，他们为加利福尼亚、亚利桑那和德克萨斯的数百名警官和消防员提供了培训，详细介绍了与 Waymo 车辆安全交互的最佳实践。”

宾夕法尼亚大学研究卡车运输的社会学家史蒂夫·维斯切利 ( Steve Viscelli ) 说：“我们有大量工作要做，将这些东西融入社会。”他是Aurora 自动驾驶卡车项目的顾问。 “我们需要更多地谈论它们对供应链、工人和高速公路的意义。有很多人会在他们周围做愚蠢和咄咄逼人的事情，因为他们不喜欢自动驾驶汽车。”

Waymo 告诉美国交通部，它拥有 47 辆卡车，已行驶超过 160 万英里。它不会向 TechCrunch 透露这些里程中有多少是在某种程度的自动控制下行驶的。

Viscelli 说，自动货运公司已经“降低了基本的驾驶能力”。 “这就是家庭度假时轮胎脱落时发生的事情，或者当有建筑改变了道路的形状或高速公路上的碎片时。只有当你对这些问题有信心时，才会决定它们何时出现。但如果明年看到车道上没有司机的卡车，我不会感到惊讶。”

原文： https://techcrunch.com/2022/07/01/behind-the-scenes-of-waymos-worst-automated-truck-crash/