手臂麻痹的人将来可能很容易养活自己。约翰霍普金斯大学领导的研究人员开发了一种新技术,让一个部分瘫痪的人使用通过脑机接口连接的机械臂喂食自己。他只需要在某些提示下(例如“选择切割位置”)用拳头做一些小动作,就可以让配备叉子和刀子的手臂切割食物并将其送到他的嘴里。据研究人员称,他可以在 90 秒内吃到甜点。
新方法集中在一个共享控制系统上,该系统可以最大限度地减少完成任务所需的精神输入量。他可以将他的四度运动自由度(每只手两个)映射到多达 12 度的自由度来控制机器人手臂。四肢基于提示的智能反应也减少了工作量。
这项技术还很年轻。科学家们希望添加类似触摸的感官反馈,而不是完全依赖视觉。他们还希望提高准确性和效率,同时减少对视觉确认的需求。不过,从长远来看,该团队会看到像这样的机械臂可以恢复复杂的运动并为残疾人提供更多的独立性。
原文: https://www.engadget.com/robotic-arms-paralyzed-man-feeds-himself-040057103.html?src=rss