Brett Winton: 开发可以从头解释和导航交叉路口的机器人出租车系统是一项极其艰巨的任务 但它是解决自动驾驶问题的唯一可扩展（且安全）方式 https://t.co/JSkCFG3SZX 引用@wintonARK 的推文： 由于交叉口组成衰减（道路建设、植被遮挡标志等），每个交叉口注释都会产生持续的维护成本 并且交叉口的数量是路段数量的指数。 因此，维修路段的成本约为 4 倍，约为 2 倍。

Quoted tweet from @wintonARK:

Each intersection annotation creates an ongoing maintenance cost since intersection composition decays (road construction, vegetation occluding signs, etc)

And # of intersections is an exponential of the # of road segments.

So costs ~4x as road-segments serviced ~2x.