视频星期五每周精选精彩机器人视频，由IEEE Spectrum Robotics 的朋友们精心收集。我们还会发布未来几个月即将举行的机器人活动日历。请将您的活动发送给我们，以便我们收录。
ACTUATE 2025 ：2025年9月23日至24日，旧金山
CoRL 2025 ：2025年9月27日至30日，首尔
IEEE 人形机器人：2025 年 9 月 30 日至 10 月 2 日，首尔
世界机器人峰会：2025年10月10日至12日，日本大阪
IROS 2025 ：2025 年 10 月 19-25 日，中国杭州
欣赏今天的视频！
十亿美元是一大笔钱。而且这可是真金白银，不仅仅是估值。但Figure已经赚了很多钱。那么，我很好奇，他们现在能做什么之前没做过的事情呢？
[数字]
机器人常常在模拟中成功，但在现实中却失败。PACE 引入了一种系统性的方法，实现了从模拟到现实的迁移。
[纸]
拟人机械手对于机器人向人类学习并在人类环境中操作至关重要。虽然大多数设计只是粗略地模仿人类手部的运动学和结构，以实现人手所具有的灵活性和突发行为，但拟人化设计必须扩展到匹配被动柔顺特性，同时严格保持运动学匹配。我们提出了 ADAPT-Teleop 系统，该系统将机械手与人类匹配的运动学、皮肤和被动动力学相结合，并配备机械臂，以实现直观的远程操作。
[纸]
该机器人无需体内任何电子元件即可行走，因为动力是通过集中在机器人体外的电机导线传输的。此外，该机器人的前后腿实现了最佳耦合，仅需四根导线即可行走。
[ JSK实验室]
谢谢，Takahiro！
在最近的一次工程冲刺中，五支洛斯阿拉莫斯工程师团队竞相打造出一台终极挖洞机器狗。短短几天内，各团队就为他们的机器狗编写了挖洞程序，并使用金属板、泡沫和3D打印聚合物等材料设计了定制的“爪子”。这些爪子模仿了动物的挖洞行为——从桨状、雪鞋到狼爪——并帮助机器人避免陷入30加仑的土桶中。各团队比赛看谁的狗能挖出最大的洞，并以最快的速度挖到篱笆下面。
[ 洛斯阿拉莫斯]
本研究介绍了 UniPilot，这是一款紧凑型软硬件自主有效载荷，可集成到各种机器人方案中，从而在 GPS 信号缺失的环境中实现弹性自主运行。该系统集成了多模态传感套件，包括激光雷达、雷达、视觉和惯性传感，可在单模态方法可能失效的情况下实现稳健运行。我们在各种环境和各种机器人平台上进行了大量的实验，以验证该有效载荷所支持的地图绘制、规划和安全导航功能。
[挪威科技大学]
谢谢，科斯塔斯！
KAIST Humanoid v0.5。由 KAIST 的 DRCD 实验室开发，其控制策略通过强化学习进行训练。
[韩国科学技术院]
我只是喜欢坚定的小跳跃。
[敏捷X ]
我总是对那些格外干净、整洁的机器人实验室有点怀疑。
[ PNDbotics ]
呃，PAL Robotics 真的见过袋鼠吗……？
[菲律宾]
看到Spots推了。推，Spots，推。
[塔夫茨]
密歇根大学的研究人员开发了一种让类人机器人能够徒步行走的人工智能模型，他们表示，训练类人机器人徒步旅行可以加速具体人工智能的发展，用于执行自主搜索和救援、未开发地区的生态监测等任务。
[ 密歇根州]
我已经快要不再对霹雳舞人形机器人留下深刻印象了。
[傅立叶]
但这确实给我留下了深刻的印象。
在这次采访中，Clone 的联合创始人兼首席执行官 Dhanush Radhakrishnan 讨论了该公司如何创造出科幻小说中的合成人类。
（如果 YouTube 巧妙地尝试为您自动配音，请将音轨切换为原始音轨 [YouTube 认为是波兰语]，视频仍将是英文的。）
[克隆]
这部纪录片带您了解 HMND 01 Alpha 发布的幕后花絮：英国第一台工业人形机器人的制造过程中的突破、失败以及熬夜的过程。
[人形生物]
道德考虑在机器人和自动化技术的开发和部署中起什么作用？研究人员的责任是什么，以确保这些技术以透明、公平和符合社会更广泛福祉的方式发展？
[ ICRA@40 ]
宾大 GRASP SFI 讲座由 Nvidia 的 Tairan He 主讲，主题为“面向通用人形技能的可扩展模拟到现实学习”。
人形机器人代表着功能最丰富的机器人平台，能够在以人为中心的环境中行走、操控并与人类协作。尽管近年来取得了一些进展，但构建能够在现实世界中可靠运行的人形机器人仍然是一项根本性的挑战。全身控制、强大的感知推理以及弥合模拟与现实之间的差距等难题阻碍了机器人的进步。在本次演讲中，我将探讨如何利用可扩展的模拟和学习系统地克服这些障碍。
[宾夕法尼亚大学]
原文： https://spectrum.ieee.org/video-friday-billion-humanoid-robots