[Ancient] 发布了一段视频，展示了一件令人着迷的作品：一个能对口型的机器人，它的电动机械嘴巴就像 IBM Selectric 打字机一样工作。它的嘴巴在不同的发音位置之间快速切换，营造出嘴唇和嘴巴运动的效果。这种快速且高精度的运动是精心策划和执行的成果，并在一段新视频中从头到尾进行了展示。
脸部后面是一个球体，当它快速移动时，会呈现出动态的嘴巴和嘴唇。这段新视频让我们更深入地了解了它的工作原理。
[Ancient] 将这一概念命名为Selectramatronics ，因为它的动作让人联想到 IBM 的 Selectric 打字机。Selectric 打字机并非采用长臂将字母放置在每个按键上，然后向上摆动并压印色带的方式，而是使用一个大致呈球形的装置（称为打字球），字母像带刺的球一样从中伸出。按下“A”键会快速转动打字球，使“A”朝前，然后以极快的速度将其精准地打入色带。下面我们将通过从头开始设计 DIY 打字球来了解该系统的工作原理。在这个机器人中，同样的概念被用来快速翻转一个布满唇形位置的球。
我们第一次看到这个独特而迷人的设计，是在它的创造者在社交媒体上展示最终成果的视频，并宣布它已经完成的时候。我们很高兴地看到，现在有一个新视频深入探讨了它的内部结构（本文的第一个链接，也嵌入在下方分页符下方）。
这段新视频妙趣横生，没有文字，更倾向于展示而非讲述。它从介绍基本概念到展示最终产品，全程都与嵌入式树莓派的音频同步。
感谢[Luis Sousa]提供的提示！
原文： https://hackaday.com/2025/09/15/a-closer-look-inside-a-robots-typewriter-inspired-mouth/