大多数机器人依靠履带或轮子行走，但戴夫却另有打算。戴夫对将电子设备与水混合的前景毫不在意，于是在一艘独木舟上安装了双机械臂，并配备了桨叶，从而实现了他的概念： RowboBoat 。结果如何？一艘可以用机械臂自行划桨的独木舟，让操作者可以自由地深呼吸，放松身心，专注于避免翻船。
我们对这个作品有几个非常喜欢的地方，其中之一就是机器人平台的简洁，它可以通过定制支架无损地固定在独木舟上。它结合了铝挤压件和定制支架，[Dave] 在独木舟的 3D 扫描的帮助下完成了设计。毕竟，独木舟既没有直边，也没有直角。在这种情况下，能够将 3D 模型导入 CAD 会非常有帮助；我们也见过有人用这种技术将一辆货车改装成离网露营车。
我们喜欢的另一点是[Dave]驱动机械臂的方式。两个PiPER机械臂由ROS（机器人操作系统）驱动，ROS安装在附近的Jetson Orin Nano SBC上。巧妙之处在于[Dave]观察到，独木舟的划桨和转向与差速驱动有很多相似之处，差速驱动类似于坦克的工作原理。因此，在推进方面，ROS简单地将带桨的机械臂视为差速驱动中的轮子。机械臂似乎不怕一点水，其余的电子设备则由一对紧紧交叉的手指保护着。
独木舟由操纵杆操控，但由 ROS 驱动，只需稍加修改即可实现自主操控。[Dave] 将 RowboBoat 的配置和代码上传到了 GitHub，方便大家进一步了解。您可以观看下方嵌入的视频，了解实际操作。
原文： https://hackaday.com/2025/09/01/robotic-canoe-puts-robot-arms-to-work/