“视频星期五”每周精选精彩机器人视频，由IEEE Spectrum Robotics 的朋友们精心收集。我们还会发布未来几个月即将举行的机器人活动日历。请将您的活动发送给我们，以便我们收录。
CLAWAR 2025 ：2025年9月5日至7日，中国深圳
ACTUATE 2025 ：2025年9月23日至24日，旧金山
CoRL 2025 ：2025年9月27日至30日，首尔
IEEE 人形机器人：2025 年 9 月 30 日至 10 月 2 日，首尔
世界机器人峰会：2025年10月10日至12日，日本大阪
IROS 2025 ：2025 年 10 月 19-25 日，中国杭州
欣赏今天的视频！
波士顿动力公司强势回归，他们的机器狗跳舞比以往更大、更棒、更大胆！看他们如何让一个“死”机器人复活，并在《美妙的震动》的伴奏下，展现一段前所未见的同步舞蹈。
更有趣的是，这里讨论了他们如何实现这一点：
[波士顿动力公司]
我并不特别关心机器人是否摔倒，我关心的是它能否自己重新站起来。
[ LimX Dynamics ]
该机器人使用小型飞锚（在导线尖端配备锚定装置的无人机）自主将多根导线连接到环境中。该系统由机载RGB-D摄像头引导，用于控制和环境识别，能够在未经准备的环境中连接导线，并支持同时进行多根导线连接，从而扩展了导线驱动机器人的操作范围。
谢谢，Shintaro！
对于一个几乎没有脸的机器人来说，这是相当不错的表情了。
[花粉]
从人体运动中学习技能，为实现全身类人机器人控制的通用策略提供了一条充满希望的道路，但目前仍缺少两个关键基石：(1) 一个可扩展的高质量运动追踪框架，能够将运动学参考忠实地转换为真实硬件上鲁棒且极具动态性的运动；(2) 一种精炼方法，能够有效地学习这些运动基元并将其组合起来以解决下游任务。我们通过 BeyondMimic 弥补了这些不足，这是一个基于现实世界的框架，能够从人体运动中学习，并通过引导扩散实现灵活且自然的类人机器人控制。
[混合机器人]
隆重推出我们开源的金属材质双足机器人 MEVITA。所有组件均可通过电商采购，并且该机器人采用极少的零件构建而成。所有硬件、软件和学习环境均以开源形式发布。
[梅维塔]
谢谢，Kento！
我一直认为，能够租用机器人（或外骨骼）来帮助你移动家具或携带物品会非常有用。
[ DEEP 机器人]
一项新研究揭示了微小水生昆虫如何利用类似风扇的螺旋桨以高达每秒120个体长的速度快速穿越溪流。研究人员随后构建了一个类似的风扇结构，并用它来驱动和操控一个昆虫大小的机器人。这一发现为设计可在洪水或其他恶劣环境下运行的小型机器提供了新的可能性。
[ 佐治亚理工学院]
腿式机器人的动态运动是拓展移动机器人操作范围的关键而又充满挑战的课题。为了在保持基于学习的控制器鲁棒性的同时，实现在不同地形上的广义腿式运动，本文提出了一种基于机器人本体感觉的地图编码学习方法，并将其作为端到端控制器的一部分，利用强化学习进行训练。我们展示了当机器人动态导航各种具有挑战性的地形时，该网络能够学会关注可踏足区域，以便为未来的立足点做好准备。
在我们的“Moonshot Podcast Deep Dive”视频访谈系列第五期中，X 的 Moonshots 队长Astro Teller与 Google DeepMind 首席科学家 Jeff Dean 进行了一次访谈，探讨了 Jeff 在扩展神经网络方面的开创性工作的起源。他们讨论了 AI 首次激发 Jeff 想象力的历程、最早的 Google Brain 框架、团队在图像识别和语音转文本方面取得的飞速进步，以及 AI 的发展历程等等。
[ Moonshot播客]
原文： https://spectrum.ieee.org/video-friday-synchronized-dancing-robots