假设有人来找你，说：“我需要你的帮助。我有一个基于树莓派的机器人，我想开发一个自定义的安卓应用来控制它。” 如果你像我一样，会想到必须更新安卓开发者工具，并且会怀疑自己是否还记得如何签署清单。这可不是什么好主意。当然，你可以买现成的工具让事情变得更容易，但那样就不是自定义的了，你必须接受它的工作方式。但事实证明，对于简单的事情，你可以使用一个旧的谷歌实验室项目，令人惊讶的是，它仍然活跃并且运行良好：麻省理工学院的App Inventor——不幸的是，它的首字母缩写应该是 AI，但为了避免混淆，我就叫它 Inventor 吧。
Inventor 是什么？它存在于你的浏览器中。你可以使用拖放功能布局一个模拟的手机屏幕，就像使用 QT Designer 或 Visual Basic 一样。你可以使用类似 Scratch 的块语言切换视图并附加操作。你可以在模拟器中或真机上进行无线调试。然后，当你准备就绪时，你可以拖放一个 APK 文件供人们下载。你更喜欢 iPhone 吗？虽然它还不够成熟，但还是有一些支持的。特别是，你似乎无法轻松地与他人共享你的 iPhone 应用。
它完美吗？不，还是有一些小瑕疵。但它运行良好，只要稍加耐心，就能开发出非常棒的应用程序。它们能像一些手工杰作一样高效吗？可能不行。这重要吗？可能不重要。我觉得它名声不好是因为那些色彩缤纷的积木。它肯定是为孩子们设计的。嗯，说实话，确实如此。但它做得不错，就像TinkerCad或乐高一样，对孩子来说足够简单，但你可以用它做一些非常神奇的事情。
多快？
创建一个简单的 Android 应用有多快？一旦习惯了，速度非常快，而且有很多教程。出于好玩，我为我最喜欢的网站编写了一个小型自定义 Web 浏览器。从图片上看不太清楚，但确实包含几个组件。底部的 Web 浏览器很明显，还有三个椭圆形按钮。Hackaday 的标志也是可点击的（它会带你回到主页）。你看不到的是，有一个默认的屏幕组件。它采用垂直布局，将工具栏与 Web 浏览器堆叠在一起。工具栏本身是水平布局（如你所见，颜色为黄色）。
底部的黑条和最顶部的黑条是假手机的一部分，但如果您想要更多的工作空间，也可以选择假显示器或平板电脑。
您看不到的是还有两个隐藏的组件。一个是时钟。如果您在主页上停留一小时，应用就会刷新页面。还有一个分享组件，分享按钮会用到它。您可以在下面看到该应用的三个视图。这三个视图分别是：一个设计视图（用于直观地构建界面）、一个块视图（用于编写代码）以及在真实手机上运行的最终结果。
代码
把所有这些放到屏幕上只花了几分钟。当然，我调整了字体和颜色，但仅仅是完成基本的布局就花了不到五分钟。那么代码呢？正如你所见，它也很简单。
浅褐色的方框用于控制结构，例如事件处理程序和 if/then 块。紫色的方框用于子程序调用，您可以定义自己的子程序，尽管这里不需要。绿色的块是属性，例如浏览器的 URL。如果您愿意，可以自己尝试一下。
无需将其变成完整的 Inventor 教程，而是查看 YouTube 频道上任何非常出色的教程，例如下面的教程。
故事的一半
之前我提到过，你的朋友想要一个能与 Raspberry Pi 通信的机器人控制器。我对这件事的难度感到很惊讶，但这不是 Inventor 的错。有三个显而易见的选择：系统可以发出 Web 请求，或者通过蓝牙连接。它也可以通过串口工作。
我犯了一个错误，决定使用蓝牙客户端组件来使用蓝牙串口。从 Inventor 的角度来看，这很容易，即使不是很复杂。但在 Linux 端却很麻烦。
曾经有一段时间，Linux 蓝牙堆栈 Bluez 提供了一种相当简单的方法来创建一个通过蓝牙通信的伪串行端口。互联网上流传着许多这样的例子。但 Bluez 出于某种原因认为这种方法不太好，因此弃用了它。现代 Linux 并不喜欢所有这些，它要求你创建一个能够从蓝牙堆栈接收总线消息的 dbus 程序。
公平地说……
好吧，平心而论，你可以重新加载蓝牙协议栈，并添加一个兼容标志——至少目前是这样——它仍然能以老方法工作。但你知道他们最终会关闭这个功能，所以我决定用正确的方法。不过，我没有硬抗，而是在 GitHub 上找到了一些代码，它们为 SPP（串行端口配置文件）创建了一个简单的客户端/服务器。我把它精简到只用作服务器，然后又加了一个单独的函数bt_main()你可以在其中编写处理数据流的代码。这样一来，所有那些花里胡哨的东西——而且有很多——就都不再妨碍你了。
您也可以在GitHub上找到我对原始代码的修改。查看 spp_bridge.c 文件，您会发现通过 dbus 与 Bluez 交互时有很多混乱的部分。它注册了一个Profile1接口，并为每个传入连接派生一个工作进程。该工作进程运行用户定义的bt_main()函数，该函数通常会被覆盖。该工作进程从蓝牙套接字读取数据，并通过普通的FILE *写入您的代码。您可以用同样的方式发送数据。
这是默认的 bt_main 函数：
<div> <pre>int bt_main(int argc, char *argv[], FILE *in, FILE *out) { // 默认演示：回显行，以“ECHO:”为前缀 fprintf(stderr,“[bt_main] 默认回显模式。\n”); 设置vbuf（输出，NULL，_IOLBF，0）； charbuf[1024]; while(fgets(buf,sizeof(buf),in)){ fprintf（stderr，“[bt_main] RX：％s”，buf）； fprintf(out,"ECHO: %s",buf); fflush(输出); } fprintf(stderr,“[bt_main] 输入已关闭。退出。\n”); 返回0； </pre>
bt_main很容易编写，让你可以专注于解决问题，而不是如何建立和断开蓝牙连接。下次
下次，我将向您展示一个更有趣的 bt_main 函数，以及一个通过自定义服务器发送和接收数据的 Android 应用。您可以将其作为基础，例如，创建一个自定义宏键盘或一个控制机器人的 Android 应用。
原文： https://hackaday.com/2025/08/27/the-android-bluetooth-connection/