我们以前见过基于“直升机”种子（技术上是翅果种子，包括枫树和榆树的种子）的飞机，但新加坡科技设计大学（SUTD）研究人员的最新设计展示了单个小型发动机如何为能够主动定向飞行（包括悬停）的旋转单旋翼飞行器提供动力。
单旋翼飞行器本质上是一种优化的机翼形状，一端配备单个电机和螺旋桨。硬件方面，它或许简单，但代价是其他方面更加复杂。物理布局和平衡性对性能至关重要，而软件方面，控制机翼高速旋转是一项复杂的任务。其优势在于高效的飞行和自稳性；它仅重32克，飞行时间为26分钟，对于一架自给式微型飞行器来说，这非常令人印象深刻。
我们看到了新加坡科技设计大学（SUTD）的早期版本，它可以通过修改翼型表面实现定向飞行，但就像它模仿的种子一样，它更像是一架滑翔机。这台装置采用了相同的旋转种子设计，但采用主动动力。这无疑是一项重大改进。
对于那些喜欢DIY微型飞机外观更传统的人，一定要看看这款手工制作、功能齐全的1:96比例P-51野马战斗机的设计细节，它重量仅为2.9克。它甚至还配备了可伸缩起落架！只要能将重量控制在最低限度，一点点动力就能发挥巨大的作用。
原文： https://hackaday.com/2025/08/20/one-motor-drone-mimics-maple-seeds-for-stability/