机械臂的构造方法可能至少和其用途一样多。以托马斯·桑拉德勒为例，他对机械臂的主要要求是支撑一台数码相机，而这台相机显然必须能够以一种完全随意的方式呈现出一种略带威胁的感觉。来看看卡罗琳吧，她的造型和配色方案纯属巧合，而且在所有实验结束后，并不能保证任何活着的人都能享用到美味湿润的蛋糕。
与典型的机械臂（每个关节都由步进电机或类似装置直接驱动）不同，[Thomas] 选择使用线性导轨来推动或拉动机械臂的下一部分，其方式类似于我们哺乳动物肢体中对抗肌肉的动作。这款受 3D 打印机启发的设计非常坚固，但步进电机容易跳过步骤，因此他正在考虑用无刷电机代替它们。
除此之外，机械臂的其余部分使用了铝制空心材料，大量部件采用3D打印，头部则使用了一组Waveshare ST3215伺服电机，内置磁编码器用于角度控制。其中一个售价约35欧元的ST3215伺服电机在测试中确实出现了自燃现象，这多少让人有些担忧。总的来说，总成本只有几百欧元，对于像这样一个9度旋转的机械臂来说，这个成本并不算太高。
原文： https://hackaday.com/2025/08/20/building-a-robotic-arm-without-breaking-the-bank/