防水无线一体式：DIY 海上推进器

对于每一个小玩意、工具或玩具，你都会有这样的疑问：“我当然可以买……但我能自己做吗？” 正是在这种想法下，[Ben] 决定自己可以，于是开始动手。确切地说，是驾驶着一艘海上推进器。

这艘海上推进器原本是一台完全防水、密封的3D打印水下个人推进装置，其严格要求是整个船体和机械接口必须一次性打印完成。打印完成后，轴、连接器或密封件均不能钻孔。这也意味着[Ben]需要在实际打印过程中将所有电子设备、电机、磁力变速箱、定制电池组、无线充电和非接触式磁力控制系统嵌入打印件内部。

正如[Ben]解释的那样，一旦进入水下，蓝牙和WiFi的覆盖范围都变得微不足道。他巧妙地解决了这个问题，采用了基于簧片开关的磁控系统。非接触式磁力驱动完全避免了轴的穿透。电源来自定制的8S磷酸铁锂（LiFePO₄）电池组，可通过船体无线充电。最后，所有部件都用环氧树脂包裹，使其防水性能与真正的潜艇一样。

“原位打印”的精妙之处在于，[Ben] 在打印过程中暂停构建器，然后像添加秘密原料一样放入每个子系统。接下来，他调整打印机的 Z 轴偏移，然后继续打印。这是一项紧张且高风险的工作；打印过程长达 14 小时，一次喷嘴故障就意味着价值数百美元的嵌入式组件报废。

尽管如此，[Ben] 还是抓住了机会，送来了一辆很酷、包装齐全、功能齐全的海上推进器。欢迎在下方评论区讨论自己动手制作的可能性。

原文： https://hackaday.com/2025/08/11/watertight-and-wireless-in-one-go-the-diy-sea-scooter/