如果无人机要接管它们应该完成的众多任务中的任何一项，它们就必须变得更聪明——并学会一起工作。在对这两件事的演示中，中国研究人员展示了一群无人机，它们共同在他们从未遇到过的茂密森林中航行。
我们以前见过无人机群，实际上可以追溯到很长一段时间，但是虽然它们通常协调良好，但它们并不是集体自主的。也就是说，尽管它们以可调节的编队飞行并避开障碍物，但它们的轨迹由中央计算机控制，监控它们的位置并发出命令。
正如你所想象的那样，拥有可以相互协调运动的无人机将会很有用，而无需任何中央组织功能。但这很难实现，因为快速有效地感知环境并对环境做出反应所需的大量传感器和计算资源不利于实现这一目标所需的敏捷性。
然而，杭州浙江大学的研究人员已经成功，他们拥有 10 只强大的无人机群，它们足够智能，可以在茂密、陌生的森林中自主飞行，但又小又轻，每个无人机都可以轻松放在手掌中。这是朝着使用这样的蜂群进行航空测量和灾难响应等工作迈出的一大步。
基于现成的超紧凑型无人机设计，该团队为该团队构建了一个轨迹规划器，该规划器完全依赖于来自蜂群的机载传感器的数据，它们在本地处理并相互共享。无人机可以平衡或被引导以追求各种目标，例如与障碍物或彼此保持一定距离，或最小化两点之间的总飞行时间等。
你无处可逃，瞄准人类。
令人担忧的是，无人机还可以被赋予“跟随这个人”之类的任务。我们都看过足够多的电影，知道它是如何开始的……但当然它在救援或战斗环境中也很有用。
当然，他们导航的一部分涉及绘制他们周围的世界，并且该论文包括一些非常酷的 3D 表示，这些表示是发送蜂群所经过的环境。这是一个：
图片来源：周等人
该研究发表在最新一期的《科学机器人》杂志上，您可以在此处阅读，其中还有几个展示无人机在行动中的视频。