我们的黑客 [Yuchi] 正在他的 YouTube 频道上构建一台STM32 BLDC 电机绕线机。
这台机器用于绕制无刷电机，因为手动绕线劳动强度很高。该机器由四个无刷电机组成。他使用SimpleFOC库实现闭环角度控制。此外，还使用了闭环扭矩控制来保持正确的线材张力。
该系统由 STM32G431 微控制器控制。使用的电机驱动器是 DRV8313。三台 GBM5208 75T 云台电机用于闭环角度控制，以及一台 BE4108 60T 云台电机用于扭矩控制。扭矩控制电机就是用这台机器制造的！[Yuchi] 表示，所使用的云台电机设计得非常平稳、精确，并且在低速下动力强劲。
机器的各个组件通过 CAN 总线相互通信。这简化了接线，因为组件（例如电机控制板）仅需四个连接。
感谢[Ben]写信告诉我们这个项目。如果您对自动绕线感兴趣，我们之前在 Hackaday 上肯定介绍过这方面的内容。您可能想看看“如何绕制耐用且边缘平整的线圈”或“让绕线机更轻松”之类的文章。
原文： https://hackaday.com/2025/06/17/making-a-brushless-dc-motor-winding-machine/