如今，在我们公共空间里活动的机器人都显得如此端庄。社交机器人和服务机器人力求避免冒犯，更倾向于保持礼貌、积极情绪和服从。从某种程度上来说，这倒也说得通——你真的想在酒店里跟送货机器人大吵大闹吗？或许你不会，即使你身处纽约，正在努力融入当地文化。
在其他方面，这种被动的社交机器人设计符合家长式的标准，将协助与服从联系在一起。在机器人设计中盲目遵循这种过时的社会规范可能是不明智的，因为它可能会强化一些过时或有害的观念，例如限制人们的权利、只反映多数身份用户的需求。
在我位于俄勒冈州立大学的机器人实验室里，我们充满乐趣地工作，乐于挑战那些根深蒂固的“礼貌”互动和社会角色中那些有问题的规范。因此，我们决定用在人类周围说脏话的机器人进行实验。毕竟，在2025年，许多人说脏话的次数比以往任何时候都多。为什么不也给机器人一个机会呢？
为何以及如何研究咒骂机器人
美国的社会标准表明，在大多数情况下，咒骂机器人可能会让人感到不快，因为脏话通常带有负面含义。尽管过去的一些研究表明，咒骂可以增强团队凝聚力并引发幽默感，但某些社会成员（例如女性）通常被要求避免冒犯他人。我们想知道，咒骂机器人是否会被负面看待，或者它们在某些情况下是否可能带来好处。
我们决定在机器人应对错误的背景下研究咒骂机器人。过去的人机交互研究已经表明，对错误做出反应（而不是忽略它）可以帮助机器人在人类聚集的空间中获得更积极的认知，尤其是在个人机器人和服务机器人中。一项研究发现，与其他失礼行为相比，机器人更容易原谅粗言秽语。
借鉴以往的研究成果，我们制作了包含三种常见机器人故障类型的视频：撞到桌子、掉落物体以及无法抓取物体。我们分别针对这些情况，设置了机器人的三种响应类型：无言语反应、非脏话的言语陈述以及脏话的言语陈述。之后，我们邀请用户使用在线调查中的标准量表，对机器人的能力、不适感和好感度等方面进行评分。
如果机器人会诅咒怎么办？这些视频帮我们了解人们对亵渎机器人的感受视频：娜奥米·菲特
人们如何看待我们的咒骂机器人
总体而言，我们对研究参与者对脏话的接受程度感到惊讶，尤其是在俄勒冈州立大学的初始学生群体中，甚至在普通大众中也是如此。在我们删除了一个带有宗教色彩的咒骂词“god***it”（天哪）之后，咒骂对大学生没有负面影响，甚至还产生了一些积极影响，因为这个咒骂词似乎比其他脏话的负面效果更强烈。
事实上，大学生参与者认为说脏话的机器人社交亲密度最高、最幽默，并且在社交热情、能力、不适感、拟人化和好感度方面，对不说脏话和说脏话的机器人反应的评价相当。普通公众在大多数维度上认为不说脏话和说脏话的机器人相当，尽管脏话反应被认为最令人不适，而非脏话反应似乎最令人喜欢。我们认为，大学生对说脏话的机器人的接受度略高一些，是因为校园文化的进步，在这种文化中，说脏话被视为小过失。
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由于仅在线上环境中进行的实验并不总能很好地代表现实生活中的互动，我们还亲自进行了最后的复制研究，使用一个在向俄勒冈州立大学的校园社区成员分发礼品袋时出错的机器人，这强化了我们之前的结果。
我们已经将这项研究提交给了多个期刊和会议，它代表了一系列精心设计的实证实验，并取得了有趣的结果和可重复性。尽管审稿人的评论一直很热情，但还没有编辑接受我们的论文发表——这似乎是编辑们不敢碰的那种论文。目前，这项研究正在进行第四次评审，有可能被收录到2025年IEEE机器人与人机交互通信国际会议（RO-MAN）上，论文标题为“哦，该死！人们对利用脏话的机器人有何看法？ ”
给咒骂机器人一个机会
根据我们的研究结果，我们认为咒骂机器人值得一试！我们的研究结果表明，咒骂机器人通常几乎没有什么缺点，反而有一些优点，尤其是在大学校园等思想开放的场所。即使是普通公众，对带有脏话的错误反应也远低于我们的预期。我们的数据显示，人们更关心机器人是否承认了自己的错误，而不是它们是否咒骂。
人们确实对咒骂机器人有所保留，尤其是在舒适度和好感度方面，因此可能需要深思熟虑，在恰当的时机使用脏话。例如，就像人类一样，机器人应该在儿童面前克制自己说脏话，在通常要求语言更清晰的场合也要更加谨慎。机器人从业者在个人环境中设置新技术时，也可以考虑调查个人用户对脏话的接受程度——而不是让机器人系统吃点苦头，否则可能会疏远用户。
随着越来越多的机器人进入我们的日常生活，它们难免会犯错。它们如何应对这些错误至关重要。从根本上说，我们的研究表明，人们更喜欢能够察觉错误并做出友好反应的机器人。而且，从粗俗到平淡，各种类型的机器人的回应似乎都能产生良好的效果。因此，我们诚邀设计师们为这些会骂人的机器人提供机会！
原文： https://spectrum.ieee.org/cursing-social-robot-interaction