[Tazer] 建造了一个小型桌面大小的机械臂，它或多或少具有一定的功能。然而，他想提高其拾取东西的能力，而附加气动夹具似乎是实现这一目标的完美方法。就这样开始构建了！
[Tazer] 气动夹具的概念非常简单。当柔韧的硅胶夹具充满空气时，后半部分可以自由膨胀，而由于结构中包含织物，内部部分的膨胀受到限制。这会导致夹具变形，在充满空气时折叠起来，从而使其能够拾取物体。 [Tazer] 设计了夹具，以便可以使用 3D 打印模具将其铸造在硅胶中。它与 3D 打印歧管配对，可根据需要输送空气以打开和关闭夹具。安装在[Tazer]机械臂的末端，它能够很好地举起小物体。
这是一个有趣的构建，尤其是硅胶部件从 3D 打印模具中撕下时发出的可爱声音。正确的 ASMR 级别的东西，在这里。多年来，我们还看到了有关气动机器人夹具的其他一些出色的工作。
原文： https://hackaday.com/2025/04/25/robot-gets-a-diy-pneumatic-gripper-upgrade/