我们大多数人都玩过笛卡尔式 3D 打印机。也许您甚至已经构建了一个刚性三角洲。在这种情况下，[Diffraction Limited] 决定采用基于电缆的 Delta 设计，远离标准。
这种三角形设计使用直接电缆驱动来控制末端执行器，预载杆有效地将预载与驱动力解耦。因此，电机只需提供足够的动力来移动末端执行器，而无需对抗电缆中的张力。末端执行器又好又轻，因为电机保持静止。借助轻负载电机和轻型执行器，可以快速加速以实现更快的打印。该视频很好地解释了基于绞车的驱动系统如何快速准确地移动机构。看着 Delta 机器人在执行打印时高速弹跳，真是令人愉悦。
视频指出，这是一个成功的构建，尽管难以校准。琴弦也经常磨损。事实是，Delta 打印机在工作中比争议较少的笛卡尔打印机更有趣。休息后的视频。
原文： https://hackaday.com/2024/01/26/building-a-cable-driven-delta-printer/