这似乎有点违反直觉，但一种更碳中和的房屋供暖方式是燃烧木材。由于树木的碳在地质上微不足道的时间之前从空气中释放出来，因此它实际上是经过额外步骤的太阳能。借助现代化的炉灶和风干的木材，空气污染也得以最小化。唯一的缺点是需要经常生火， [安德斯]通过建造一个机器人解决了这个问题。
[Anders] 的系统以锅炉为中心，该系统通常位于地下室等公用设施区域，并通过另一个系统（通常是热水）将热量输送到家里。 Arduino Mega 控制旧船绞车和各种电机的系统，末端安装有抓取臂。手臂从头到尾捏住每根原木，使其能够一次抓住一根不平坦的原木。添加日志时，机器人还会打开锅炉门并再次关闭它，然后系统等待正确的温度条件集，然后再抓取另一条日志并添加它。借助 ESP32，一切都可以远程监控。
据报道，由于该机器人速度较低且对精度的要求相对较低，因此维护成本也较低。低速度也使其工作起来相当安全，这是一个重要的考虑因素，因为仍然需要经常将木材添加到一系列通道中来给机器人喂食，但这比喂原木的频率要少得多如果手动完成这项工作，则将其放入锅炉中。它还改进了其他自动木材燃烧系统，如颗粒炉，因为您可以跳过颗粒生产的中间人步骤。它还消除了通过燃烧化石燃料为房屋供暖的需要，就像这个半自动木火炉一样。
感谢[Peter]的提示！
原文： https://hackaday.com/2024/01/15/feeding-the-fire-by-robot/