轮子和履带是机器人推进的常见选择，但它们并不是唯一的选择。您可以使用长挤压螺钉做一些漂亮的事情，它们在松软的地形上工作得很好。 [gokux] 开始利用这种使用 3D 打印部件的推进方法来建造一个小型机器人。
该构建使用 Seeed Studio XIAO ESP32S3 作为操作的大脑。这提供了用于远程控制的无线连接，以及从 OV2640 摄像头获取机器人低延迟视频源的方法。 ESP32 通过 DRV8833 电机驱动器控制一对有刷直流齿轮电机。每个驱动机器人上的两个螺钉之一。通过分别驱动两个螺钉，机器人可以实现简单的滑移转向。两节18650锂离子电池为机器人提供电源，并通过TP4056电池充电器模块充电。
如果您想制造一个能够很好地处理松软地形的小型机器人，那么螺杆驱动器可能正是您正在寻找的解决方案。不过，它们通常有点慢，特别是对于人类规模的交通工具来说，所以如果没有必要的话，不要取消轮子或履带。当然，当您的构建完成后，请不要忘记将其放在网上并告诉我们所有相关信息！
原文： https://hackaday.com/2023/12/02/build-yourself-a-screw-propelled-robot-to-tackle-the-dirt/