ispace 已完成对其失败的 Hakuto-R 登月数据的分析，这听起来像是棘手的地形和着陆点的迟到变化是罪魁祸首。显然，Hakuto-R 能够完成整个减速过程，为着陆月球土壤做准备。当航天器到达大约 100 公里（62 英里）的高度时，它启动了下降程序，并且能够减速，直到它仅以低于 1 米/秒的速度移动。
然而，当它仍在离地面约 5 公里（3 英里）的地方盘旋时，它的软件错误地将其高度估计为零。换句话说，它以为自己已经着陆了，但它还没有着陆，它继续以非常慢的速度下降到接近地面的位置，直到它的推进系统耗尽燃料。 ispace 无法再次与航天器建立联系，但它认为它继续自由落体并最终坠毁在月球上。
那是怎么回事，但是为什么呢？好吧，该公司认为 Hakuto-R 的软件出现高度估计问题的最可能原因是因为它被混淆了。当它飞向着陆点时，它飞越了一个被确定为陨石坑边缘的大悬崖。飞船经过高地时，机载传感器测得的高度读数为3公里，明显大于白兔-R团队事先设定的预估高度值。
航天器的软件错误地认为传感器报告了异常值，然后不断过滤掉高度测量值。 ispace 建立了拒绝着陆器异常高度测量的能力，作为传感器出现硬件问题时的安全措施。然而，它对任务 1 适得其反，因为着陆序列的模拟未能将月球环境纳入航天器的路线。在关键设计审查已于 2021 年完成后，ispace 决定更改 Hakuto-R 的着陆点。
Hakuto-R Mission 1 有望成为私人公司首次成功登月，也是日本首次整体登月。虽然它没有登陆月球，但 ispace 将使用任务中的数据为计划于 2024 年和 2025 年发射的任务 2 和 3 设计准备着陆顺序。
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