杰夫卡德纳斯拿出他的 MacBook。 Apptronik 的联合创始人兼首席执行官有一张幻灯片，他想展示这家奥斯汀初创公司七年的历史。事实上，它确实需要一些情境化。与许多其他机器人公司一样，该公司在成立之初受到政府合同的推动。
首先是 Valkyrie 2，这是 NASA 人形太空机器人的第二次迭代。这家年轻的公司是为数不多的几家负责帮助实现该系统的公司之一。它对这个难题的贡献是由德克萨斯大学以人为中心的机器人实验室开发的液冷机器人执行器，该实验室由 Apptronik 联合创始人兼首席科学家 Luis Sentis 领导。
接下来是外骨骼。美国特种作战司令部 (USSOCOM)，在“钢铁侠战衣”市场上。
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“[The] 外骨骼是液体冷却的，”卡德纳斯说。 “我们从中学到了很多东西。系统的复杂性太高了。它很重。我们对所有执行器进行了远程处理。然后我们开始意识到什么是人形机器人的最简单版本：移动机械手。很多后勤人员开始联系我们，他们不想为制造武器买单。他们对于他们需要的东西来说太精确了。他们想要的是一个负担得起的机器人物流臂。”
工业武器早已成为矛尖，已经存在了大约 60 年。当时，Fanuc 和 Kuka 等制造商设计了毫米级精度。这对于制造和大多数物流工作来说都是必不可少的。例如，在汽车中安装电气系统比将箱子从 a 点移动到 b 点需要更高的精度。
卡德纳斯说：“很多人在人形机器人方面所做的基本上是试图按照我们长期以来制造工业机械臂的方式来制造它们。” “Apptronik 的一个关键想法是我们需要构建这些机器人的方式——当你有一个 30 度的自由系统时——是根本不同的。我们需要的东西是不同的。我们需要它们在人类周围安全，我们需要它们对周围的环境高度稳健。我们需要它们具有高能效。这是我们正在尝试优化的一组新约束。采用你在 [Automate] 看到的所有手臂的相同架构并进行推断是没有意义的。这是一个根本不同的架构，我们每个执行器的组件减少了大约三分之一，组装时间大约减少了三分之一。”
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出于多种原因，物流是像 Apptronik 这样的公司登陆的合乎逻辑的地方。不是每个人都希望永远依靠政府合同来维持。在过去的几年里，物流/履行已经成为机器人领域最热门的类别。与无数从研究转向商业产品领域的其他公司一样，该公司必须确定其所创造的技术是否存在合适的市场。
“我们的目标是获得类人动物，”卡德纳斯说。 “人形生物是一种圣杯。可能我们开始时唯一一致的是，‘不要做人形机器人。它们太复杂了。 ”
人形机器人在工作场所的真正价值仍然是一个悬而未决的问题。但至少，Apptronik 并不是唯一提出这一要求的公司。特斯拉广为宣传的 Optimus 公告动摇了一些松散的东西。突然之间，一直以隐身模式运营的公司不得不宣布自己的意图。像 1X 和 Figure 这样的初创公司都在不同程度上讨论了他们的进展。与 Apptronik 硬件合作的 Sanctuary AI 已经开始试用系统。
到目前为止，Apptronik 已经展示了机器人的两半。 Astra 是人形机器人的上半身，可以安装到自主移动机器人 (AMR) 上。另一端是 Draco，几乎全是腿。该公司称其为“第一只两足动物”，这是事实——但仅此而已。
我们的即兴幻灯片放映的一部分是修长的腿在 Apptronik 实验室走来走去的视频。从外观上看，它还没有达到 Cassie 的速度，但从纯粹的目测来看，它的步态似乎比特斯拉在其最近的 Optimus 视频中展示的要快。在查看了几个这些看似完全不同的项目后，显而易见的是，Apptronik 从一开始就一直在逐步构建自己的全人形机器人。
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卡德纳斯说，该公司在其存在的大部分时间里都是靠自力更生，直到触及大约 40-50 人。在今年夏天正式推出其完整的人形系统之后，它将在今年探索 A 系列。 “我们拥有所有这些构建模块，”他补充道。 “其中很多都在迭代和尝试新想法。 bootstrapping 的优势在于我们长期以来一直相信这一点。从 Valkyrie 开始，我们作为一个团队已经在这方面做了大约十年。”
目前，该公司正在研究机器人的行走和发布前的核心功能。可以理解的是，在向世界展示产品之前，它希望证明该产品确实按计划运行。这与特斯拉对 Optimus 的做法截然不同，如果一切按计划进行，它将推动公司进行下一次重大融资。
Cardenas 向我展示了 Apollo 的图像——包括渲染图和照片——它计划在今年夏天推出该系统。我不能在这里分享它们，但我可以告诉你，该设计颠覆了我所描述的那种融合进化，它发现 Tesla、Figure 和 OpenAI 支持的 1X 显示具有共享设计语言的渲染。阿波罗看起来——总而言之——比这些系统中的任何一个和它之前的 NASA Valkyrie 机器人都更友好。
它与 Astra 具有更多的设计品质。事实上，我什至可以将其描述为卡通美学，头部形状像老式 iMac，纽扣眼和显示屏的组合构成了脸部。虽然大多数人确实不会与这些设计用于在仓库和工厂车间等地方运行的系统进行交互，但没有必要为了看起来很酷而拥抱不祥之兆。
在某些方面，通用部分比人形部分更难。这并不是说通过任何想象来构建一个完全移动和铰接的双足机器人都很容易，但在特殊用途和通用用途之间存在着巨大的鸿沟。后者的准确定义是另一天的对话，但对于许多人来说，该标签描述了一个完全可即时适应的系统。对于一些人来说，这意味着第三方开发人员可以使用 API 和应用程序商店来创造技能，但系统仍然需要适应周围的环境。理想情况下，它是一台可以完成人类可以完成的任何任务的机器。
很多时候，人们无法认识到多用途系统这一广阔的中间地带。目前，这是一个更加务实的运作场所。特斯拉的机器人概念可以在工厂工作一整天，帮您购物，然后回家为您做晚餐，这满足了数十年来科幻小说所助长的现有古怪期望。
Cardenas 说：“要让它做多种事情，现在还为时过早，但已经有足够多的应用，如果我们可以做一些简单的事情，比如将一个盒子从 a 点移动到 b 点，那么就有数万个单元。”这些应用程序的价值需求。”
就像该领域的所有工作一样，这些对话需要注意的是我们仍处于非常早期的阶段。在证明人形（或至少是双足）机器人在仓库环境中的功效方面，敏捷性可以说是走得最远的。但即便是他们，也还有很长的路要走。
无论如何，未来几年将提供一些引人入胜的见解，让人们了解这些几十年的研究成果将走向何方。
Apptronik 为其人形机器人准备夏季揭幕由Brian Heater最初发表于TechCrunch
原文： https://techcrunch.com/2023/05/23/apptronik-readies-its-humanoid-robot-for-a-summer-unveil/