近八年后的开始柴油门，卷入丑闻的最高级别高管之一将认罪。 纽约时报报告奥迪前首席执行官鲁珀特施泰德同意接受一项认罪协议，他将承认即使在汽车制造商的母公司大众汽车承认其车辆使用旨在欺骗政府排放测试的非法软件之后，他仍允许奥迪继续销售柴油车。据《泰晤士报》报道，慕尼黑州法院周三表示，施塔德勒还将支付 110 万欧元的罚款，并服刑长达两年。这位前高管预计将在大约两周内认罪。
自 2020 年开始审判以来，施泰德一直坚称自己没有任何不当行为。在法庭上，大众汽车坚称柴油门事件是员工所为，他们向公司领导层隐瞒了自己开发的软件。在奥迪期间，施泰德还担任大众汽车管理委员会的成员。除了 Stadler，德国检察官还将对另外两名前高管定罪：Wolfgang Hatz 和 Zaccheo Giovanni Pamio。前者曾领导奥迪和保时捷的发动机开发，而后者则参与设计允许大众汽车在排放测试中作弊的软件。
2017 年，大众汽车同意支付43亿美元在该公司承认在美国销售的近 600,000 辆柴油车受到其“作弊装置”的影响后，司法部提出的欺诈和其他刑事和民事指控就此达成和解。这些车辆被编程为检测它们何时在一组滚筒上进行测试，因此产生的排放量比在路上产生的排放量少。根据德国检察官提交的法庭文件，奥迪工程师最初设计了大众汽车后来在其车辆中部署的软件。自柴油门事件曝光以来，这家德国汽车制造商已同意支付超过 200 亿美元的罚款和法律和解。
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