通用汽车的自动驾驶部门 Cruise 向联邦监管机构提交了一份自愿召回申请，要求更新 300 辆自动驾驶出租车的软件，此前一辆自动驾驶出租车撞到了旧金山一辆城市公交车的尾部。
克鲁斯在美国国家公路运输安全管理局的一份报告中表示，它发起召回是因为在极少数情况下，该软件可能无法准确预测“铰接式”车辆的运动。
在 3 月 23 日的低速撞车事故中，没有人员伤亡报告，其中一辆 Cruise 机器人出租车追尾了一辆铰接式旧金山市交通局公共汽车。 Cruise 自动驾驶软件未能准确预测公交车的行进路线，刹车太晚后撞了回来。克鲁斯说，这起事件导致 AV 的前挡泥板受到轻微损坏，但没有造成人员伤亡。
Cruise 联合创始人兼首席执行官 Kyle Vogt 在周五发布的博客中写道：“像这样的挡泥板弯曲机很少发生在我们的 AV 上，但这次事件是独一无二的。” “我们预计我们的车辆在任何情况下都不会撞到城市公交车的尾部，因此即使是像这样的单一事件也值得立即仔细研究。”
沃格特接着解释了 Cruise 的工程师们是如何应对事故的，并提供了一些调查细节。该公司于 3 月 25 日更新了该软件，并表示该问题已得到纠正。
去年 9 月，Cruise 报告称其 80 辆机器人出租车在 6 月发生撞车事故后进行了软件召回和更新。这起导致两名乘客受轻伤的事故受到了全国的关注，因为它发生在 Cruise 获得加州监管机构最终许可将其无人驾驶机器人出租车服务商业化的第二天。
克鲁斯在监管文件中表示，软件召回是因为一种“罕见情况”，在这种情况下，自动驾驶系统导致无人驾驶机器人出租车——方向盘后面没有人类安全驾驶员——在没有保护的情况下向左转时硬刹车转动。
Cruise 召回 300 辆机器人出租车，在撞上城市公交车后发布软件更新作者： Kirsten Korosec最初发表于TechCrunch