模块化鳗鱼机器人结合了软性和刚性组件

麻省理工学院的阿方索·帕拉·卢比奥 (Alfonso Parra Rubio) 发表了一段有趣的评论，“对待软机器人和硬机器人是一种错误的二分法。”我想，出于显而易见的原因，围绕技术的思考往往有点……二元性。当然，我们传统上认为软体机器人是与更传统的机器人相对立的东西。

但激发他们灵感的有机物往往是刚柔并济的某种组合。毕竟，如果我们不是一堆绑定在刚性骨骼结构上的软组织，那我们又是什么。因此，机器人专家最好将两者结合起来，以充分利用两个世界的优点。

图片来源：麻省理工学院

这是麻省理工学院最近重新思考其水下蛇形水上机器人背后的指导原则之一。该机器人大部分是中空的，由模块化的体素构成，这些体素可以组装成在某些方向上是刚性的而在其他方向上是柔软的系统，结合了刚性和柔性元素。

“身体表面的光滑柔韧性使我们能够实施流量控制，从而减少阻力并提高推进效率，从而节省大量燃料，”麻省理工学院教授 Michael Triantafyllou 说，他曾参与麻省理工学院的 RoboTuna 项目。

到目前为止，该系统已配置成本文中看到的那种一米长的鳗鱼设计，但模块化构建块意味着可以创建各种不同的形状并大大扩大机器人的尺寸。

“以前有很多蛇形机器人，”麻省理工学院教授 Neil Gershenfeld 补充道。 “但它们通常由定制组件组成，而不是这些可扩展的简单构建块。”

模块化还可能意味着大大减少构建这些机器人所需的组装时间。该系统中的 60 个部件在两天内组装完成，而不是构建 RoboTuna 所需的两年时间。