长期以来，科学家和机器人专家一直在寻找自然界的灵感来开发机器的新功能。在这种情况下，多伦多大学的研究人员受到蝙蝠和其他依靠回声定位的动物的启发，设计了一种方法，使小型机器人能够自行导航——不需要昂贵的硬件或太大或太大的组件对于小型机器来说很重。事实上，根据PopSci的说法，该团队只使用了交互式冰球机器人的集成音频硬件，并使用廉价的麦克风和扬声器为可以放在手掌中的微型飞行无人机构建了音频扩展平台。
该系统的工作原理就像蝙蝠回声定位。它旨在发出跨频率的声音，然后机器人的麦克风会在声音从墙壁反弹时拾取。然后，团队创建的算法开始分析声波并创建包含房间尺寸的地图。
在研究人员发表在IEEE Robotics and Automation Letters上的论文中，他们表示现有的“主动回声定位算法还不够发达，而且通常依赖于小型机器人无法达到的硬件要求。”研究人员还表示，他们的“方法是基于模型的，实时运行，不需要事先校准或培训。”他们的解决方案可以让小型机器能够执行搜索和救援任务，或者前往大型机器人无法到达的以前未知的地点。而且由于该系统只需要车载音频设备或廉价的附加硬件，因此具有广泛的潜在应用。
研究人员在测试期间发现，他们的技术仍然不如使用更大、更昂贵的硬件（例如 GPS 传感器或相机）的系统准确。不过，他们希望在未来的版本中提高其准确性，并消除系统生成声音的需要。相反，他们希望他们的系统能够使用无人机本身产生的声音进行回声定位，例如其螺旋桨的旋转声。
原文： https://www.engadget.com/echolocation-small-robots-search-and-rescue-103953284.html?src=rss