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“给他们夹子!”阿特拉斯现在有一对爪子。也可能是换新躯干套的时候了。 [来源:波士顿动力]
波士顿动力公司的 Atlas——世界上最先进的类人机器人——正在学习一些新技巧。该公司终于给了 Atlas 一些适当的帮助,在波士顿动力公司最新的 YouTube 视频中,Atlas 正试图做一些实际的工作。它还发布了另一个幕后视频,展示了 Atlas 的一些工作。当事情进展不顺利时,我们会看到机器人在推进人形机器人技术的过程中遭遇的一些惊人的打击。
作为一个人形机器人,Atlas 主要专注于运动,从在实验室中行走开始,然后在各种可以想象到的不稳定地形上行走,然后做一些变态的跑酷技巧。不过,运动全靠腿,上半身似乎大多是事后才想到的,手臂只是用来摆动以保持平衡。 Atlas 以前甚至没有手——上次我们看到它时,它的手臂末端只有两个看起来不完整的球夹。
这个最新的机器人迭代有实际的抓手。它们是简单的夹钳式手,带有一个手腕和一个移动的手指,但这足以用来捡东西。这段视频的目的是移动“具有惯性意义”的物体——不仅仅是捡起灯箱,而是那些重得足以让 Atlas 失去平衡的物体。这包括一块大木板、一个装满工具的袋子和一个带有两个 10 磅重物的杠铃。阿特拉斯正在了解世界上那些“平等和相反的力量”。