放大/沃尔特·黄 (Walter Huang) 的 Model X 在发生致命车祸几天后停在拖车场。 （来源：美国国家运输安全委员会）
据 Autopilot 软件总监 Ashok Elluswamy 称，特斯拉广泛观看的 2016 年 Autopilot 演示视频显示系统在红灯时停止并在灯变为绿灯时再次移动是伪造的。 Elluswamy 在 2018 年 Apple 工程师 Walter Huang 致命车祸后对特斯拉提起的诉讼中宣誓作证。
这段视频于 2016 年 10 月发布，目前仍可在特斯拉网站上观看，视频开头的标题是：“坐在驾驶座上的人只是出于法律原因才出现在那里。他什么也没做。汽车在自动驾驶。”然后我们看到一辆特斯拉 Model X 离开车库，随着滚石乐队的“Paint it Black”开始播放，一名司机进入车内。
这段经过大量编辑的视频随后显示了 Model X 行驶，在路口和红灯处停下来。一直以来，驾驶员座位上的人的手都靠近但不在方向盘上。到达特斯拉设施后，人类离开 Model X，后者自行停车，避免在此过程中撞到行人。