普通的 3D 打印机只是一个喷嘴，喷出热塑料，同时由精密的机械装置移动。您可以自行更换机械装置，移动喷塑料的喷嘴。这正是 [3D Sanago] 打造这款可爱小巧的机器人的初衷。
视频开头就定下了基调。“首先，我们要打造机器人吸尘器机身的底座，”[3D Sanago] 解释道。“我快速精准地打印出一个 15 x 15 厘米的正方形，就像一台 3D 打印机一样。” 移动 3D 打印笔来打印简单的部件，虽然繁琐又费力，但这正是视频的精髓所在。令人惊喜的是打印效果如此出色。通过使用烙铁进行正确的后处理，[3D Sanago] 能够打印出非常美观的塑料部件，这几乎值得投入如此多的时间。
这款机器人本身的工作原理相当简单。它有四个齿轮马达驱动四个万向轮，使其能够轻松地向各个方向平移。它们由一个Arduino Uno开发板和一个多通道电机驱动板控制。机器人还有一个伺服控制臂，用于移动小物体。不过，它缺乏自主性。[3D Sanago] 为它配备了一个无线模块，以便用PS4控制器进行操控。尽管被称为“机器人吸尘器”，但它更像是一个普通的“清洁机器人”，因为它只有一个手臂来移动物体，没有真正的吸尘硬件。它的主要用途是什么？捡袜子。
我们之前也见过[3D Sanago]的精彩作品。视频见后。
原文： https://hackaday.com/2025/06/06/3d-pen-used-to-build-cleaning-robot-that-picks-up-socks/