你是否怀念儿时玩过的那些新奇玩具，它们原本潜力无限，但最终却未能兑现承诺？现在你有能力制作出比它更好的玩具来满足你长久以来的渴望了吗？[ExpensivePlasticCrap] 确实有这个能力，并且已经开始着手制作更好的跳豆。
跳豆，也就是[ExpensivePlasticCrap]童年新奇感的原型，严格来说并非豆子，它们的运动方式也算不上跳跃——充其量只是小跳。关键在于，这些非豆子的东西都成了蛾幼虫的窝，幼虫在地上抽搐翻滚，挣扎着想要挣脱保护壳，躲避烈日。
这种新奇的豆子是一个小小的塑料药丸状胶囊，里面装着一个滚珠轴承，可以让“豆子”在滚动时以意想不到的方式移动。[ExpensivePlasticCrap] 的目标是制作一颗名副其实的跳豆。
为了打造这款全新改进的豆形运动部件，我们考虑了各种螺线管和电机。最终，我们选定了一款小型密封振动电机，它可以驱动豆形运动，而不会缠绕在即将紧凑成束的组件中。
为了简化实现，ATtiny 微控制器胜过了分立元件，用于控制电机的开关（每秒一次）。将它与 MOSFET、电池和充电板一起装入一个塑料胶囊中，1 Hz 的跳豆就完成了。
[ExpensivePlasticCrap] 提出了一些想法，关于如何通过减轻建筑重量并赋予其更强大的运动源来使设计更具跳跃性。
如果昆虫动作让你兴奋不已，那就看看这个跳跃机器人蟑螂和这些微型RoboBees 吧。
原文： https://hackaday.com/2025/07/17/2025-one-hertz-challenge-building-a-better-jumping-bean/