MIT CSAIL 团队称它们为“香蕉手指”，我不能不同意。它们是长方形和亮黄色，但乍一看，它们在视觉上很吸引人，它们确实起到了作用。手套实际上是一种柔软的机器人。它使用气动驱动（空气动力，如果你愿意的话）作为辅助可穿戴设备。
比如说，如果您在肌肉控制方面有问题，那么从字面上看，手套可以通过泵入空气来帮助您打开和关闭手套，从而帮助您抓握。使该项目特别有趣的一件事是使用了导电纱线，这使手套具有一种内置的触感。
这款手套是用一个名为“PneuAct”的系统制造的——这是一种气动执行器的组合——在一篇新论文中进行了详细介绍。它采用自主机器针织系统。
麻省理工学院写道：“人类设计师只需在软件中指定针迹和传感器设计模式，即可对执行器的移动方式进行编程，然后可以在打印前对其进行模拟。” “纺织片是由针织机制造的，它可以固定在一个便宜的、现成的橡胶硅胶管上，以完成执行器。”
香蕉手指是实验室创建的少数不同原型之一。该列表还包括一个独立的软机器人手和一个使用气压行走的四足机器人。进一步推断，CSAIL 设想了更复杂的系统，包括外骨骼之类的东西。可穿戴软机器人可用于帮助移动其他身体部位。
图片来源：麻省理工学院 CSAIL
“使用数字机器针织，这是当今纺织行业非常常见的制造方法，可以一次性’打印’设计，这使得它更具可扩展性，”该论文的负责人，Yiyue Luo 说。 “软气动执行器本质上是兼容和灵活的，并与智能材料相结合，已成为许多机器人和辅助技术的支柱——使用我们的设计工具进行快速制造有望提高易用性和普遍性。”
近年来，外骨骼已成为越来越受欢迎的机器人类别，重点是工作和移动性。虽然它们中的大多数使用较硬的材料，但许多初创公司已经开始专注于由纺织品制成的较软的版本，这些版本以整体强度换取更适合人体形态的设计。