这应该算是一种 hack 吧：用不该唱歌的东西来创作音乐。在这种情况下，[SIROJU] 用无刷直流电机（BLDC）来拨动琴弦。
要收听演奏，请跳至嵌入视频中的 6:27。这款 BLDC 电机的声音明显类似芯片调谐，与其他使用步进电机创作音乐的项目并无二致。与我们见过的大多数步进电机乐器不同，[SIROJU] 的 BLDC 电机在演奏时不会转动。他只是通过操控驱动电机的空间矢量调制来使其振动——这样他就能获得大约 10 kHz 的响应。虽然达不到 CD 的音质，但对于电子音乐来说已经足够了。他甚至可以同时演奏多达 7 个音符的和弦。
他完全可以把音乐嵌入到合适的电机驱动信号中，让无人机在悬停时哼唱自己的主题曲。他当然有这方面的天赋；如果你还没看过[SIROJU]在YouTube上发布的BLDC驱动器视频，一定要去看看他的频道。他有很多关于如何驱动这些无处不在的电机的深度内容。当然，我们也可以只发链接给他演示如何在STM32上实现FOC，但“让它唱歌”才是精通英语的一种表达，而且乐趣多多。
还有其他用马达制作音乐的方法。如果你知道其他方法，请随时告诉我们。
原文： https://hackaday.com/2025/09/12/musical-motors-bldc-edition/