西北大学的机器蟹到底有多小？它很小。它有半毫米宽——比普通跳蚤还要小。
它背后的研究人员已经确定了一种相当简单的远程控制方法——当对系统施加热量时，其薄薄的玻璃涂层会使系统的形状变形，从而在此过程中产生运动。
使用激光，机器人可以快速加热，因为它的表面积很小。当激光关闭时，它会迅速冷却。快速连续这样做会导致机器人行走。为了让它向左移动，激光从右到左扫描。向右走，激光则相反。
一只小机器蟹从画面中掠过。图片来源：西北大学
“我们的技术可以实现多种受控运动方式，并且可以以每秒一半身体长度的平均速度行走，”首席研究员黄永刚说。 “对于陆地机器人来说，要在如此小的规模上实现这一点非常具有挑战性。”
该团队表示，他们构建机器人的方式类似于制作弹出式书籍。根据西北大学的说法，首先，该团队以平坦的平面几何形状制造了步行蟹结构的前身。然后他们将这些前体粘合到略微拉伸的橡胶基材上。当拉伸的基材松弛时，会发生受控的屈曲过程，导致螃蟹“弹出”成精确定义的三维形状。
小机器蟹。图片来源：西北大学
该方法允许创建各种形状。除了螃蟹，该团队还能够设计出大约一毫米大小的微小尺蠖，以及甲虫和蟋蟀。将这个微型系统称为一个合适的机器人可能有点牵强，但这种小型远程控制系统的创建仍然令人兴奋。将来，它们可以用来挤进狭小的空间来执行简单的任务。
原文： https://techcrunch.com/2022/05/25/this-remote-controlled-robot-crab-can-sit-on-the-side-of-a-penny/